小行星5535是一颗位于小行星主带内侧的奥古斯塔族小行星。它是在1942年由德国天文学家卡尔·雷恩缪斯发现，但一直没有命名，直到1995年才以死在纳粹德国集中营犹太人、著名的安妮日记作者安妮·法兰克命名。

后来地面对小行星5535进行光学曲线观测，试图计算出它的自转周期。最后得出的结果是小行星5535的自转周期可能为0.5、0.63或0.95天，其中，0.63天和观测数据最为拟合。光学曲线还表明，小行星5535并非是朗伯漫反射体，这意味者它的表面特征如环形山或巨石的阴影都对它的亮度做出贡献，而并非只有大小。