小行星951（951 Gaspra，发音为 /ˈɡæsprə/）是一颗非常接近小行星带内层边缘的S-型小行星。它的名字是发现者根据克里米亚半岛上的一个旅游胜地所起。小行星951是第一颗人类飞行器所探访过的小行星。1991年10月29日，伽利略号在前往木星的途中掠过了该颗小行星。

除了大量的小型环形山，小行星951上还存在着6个以上的大面积平原地区和凹面地区。其中的一片平原（Dunne Regio）的范围达到5×7km，海拔起伏不超过200m。无法确定这些是撞击的结果还是它在与其母星分离时的琢面。不平衡的重力作用会很容易地使撞击坑呈现出平坦的模样。