一般的，位相差小于10°的相邻晶粒，其晶界称为小角度晶界；位相差大于10°的相邻晶粒，其晶界称为大角度晶界；此外，相邻晶粒位相差小于2°时，该小角度晶界被称为亚晶界，这种相邻的晶粒结构被称为亚结构或亚晶粒。同时，小角度晶界可分为倾斜晶界、扭转晶界、重合晶界等。翻译成英文为Low Angle Grain Boundaries (LAGB)。与其对应的为高角度晶界，翻译为High Angle Grain Boundaries (HAGB)

对称倾侧晶界相当于两部分晶体，沿着平行于界面的某一轴线，各自转过方向相反的θ/2而形成的。两晶粒位向差为θ。此晶界相当于两个晶粒的对称面，它只有一个自由度θ。对称倾侧晶界是由一系列平行等距的刃型位错垂直排列而组成。

如果晶界面不是两个晶粒的对称面,而是和对称面之间有一 个角度Φ的任意面。此晶界和其中一个晶粒中的[100]之间的夹角为（Φ+θ/2），而和另一个晶粒中的[100]之间夹角为（θ/2－Φ）。这种晶界有 2个自由度，即位向差θ和确定晶界相对于某一晶粒位向的角Φ，这种晶界称为不对称的倾侧晶界。

假设一块晶体，中间沿某一晶面切开，分成两块晶体，然后绕垂直 晶面的一中心轴旋转一个角度θ，此时两块晶体之间形成的界面称为扭转晶界。这种晶界的自由度为1，即位向差θ。扭转晶界是由两组正交螺位错所组成的网络构成的。它和倾侧晶界的区别在于转轴不同，倾侧晶界形成时，转轴在晶界内，而扭转晶界的转轴垂直于晶界。