小马座（Equuleus）是北天星座，位于飞马座西南、海豚座之东，中心位置为赤经21时10分，赤纬7度，面积仅比南十字座大，看起来很像一个细长的三角形。

虚宿二（小马座α）在虚宿一（宝瓶座β）上方，是四等星，为日，为鼠。为北方第四宿，古人称为“天节”。当半夜时虚宿居于南中正是冬至的节令。冬至一阳初生，为新的一年即将开始，如同子时一阳初生意味着新的一天开始一样，给人以美好的期待和希望，故虚宿多吉。

虚，《说文》：“丘谓之虚。”古代的城邑，往往是丘居的，在城邑毁灭后，丘就改称为墟。虚位于北官的中央，《尔雅释天》：“玄枵，虚也。”注称：“虚在正北，北方色黑，枵之言耗，耗亦虚意。”因此虚有大丘，故地及虚耗的意思。虚宿在远古时即已相当著名，成书于周代的《尚书尧典》中记载的四仲中星里就有虚宿，“宵中星虚，以殷仲秋。”彼时虚宿在秋分前后的傍晚于南方中天出现。从牛宿二向女宿一作假想的连线，并延长约一倍半，所碰到的一颗三等星便是虚宿一。

公元2世纪由古希腊天文学家克罗狄斯·托勒密所划定。

小马座天区没有值得注意的深空天体。只有一些亮度小于13等到15等的昏暗星系如NGC 7015、NGC 7040、NGC 7046、IC 1361、IC 1364、IC 1365、IC 1367、IC 1375、IC 1377和IC 5083等。

传说一

传说小马就是奥林匹斯诸神的信使赫尔墨斯赠送给孪生英雄卡斯托尔的名马克勒利斯。小马座在飞马座鼻子的西边，海豚座的东边。关于小马座的由来有许多传闻，其中之一是当海王和雅典娜(罗马称 Minerva)在一次较技时，海王将他象征海权的三叉戟击向地球时创造了小马；另一传说是飞马的弟弟，Celeris，众神之一河曼斯(Hermes)送给加司德的；也有人说是海拉送给博力士的Cyllarus。

传说二

半人马喀戎(Chiron)之女希波(Hippo)受杜卡利翁(Deucalion)之曾孙埃俄洛斯(Aeolus)引诱，后来希波有了埃奥洛斯身孕，逃到山中匿藏诞下墨拉尼佩(Melanippe)，孩子刚出生时，基戎却在到处找希波，希波要求神将自己变成母驴免被其父发现，女神阿耳忒弥斯(Artemis)成全她并将希波之映像置于天际，只露出其马头，免被其父基戎发觉。

星图中小马座只露出其马头。