24岁的柴田竹虎（
小池彻平饰）天生热心肠和充满正义感，如愿以偿成为一名刑警，加入了生活安全课的少年组，专门解决各类未成年犯罪案件。他不仅是剑道四段高手，而且还拥有看到“死神之手”的能力——他能感应到对方有死亡的危险。因为长了一张娃娃脸，让他常常被人误认为是初中生，也因此常被上司千叶樱秘密要求用独特的搜查方式，潜入调查各种各样的棘手事件。
藤木小次郎（
藤木直人饰）是竹虎的好朋友，经营着一家旧衣店。一次，宝生美月（
大后寿寿花饰）在小次郎的店里扒窃而与竹虎他们相识。
看见刑警两个字你要是期待看到一部如《柯南》和《金田一少年之事件簿》那样环环相扣，扣人心弦的推理电视你就错了，与柯南和金田一不同，《少年刑警》中的柴田竹虎办案靠的不是缜密的推理思考，而是真诚的心灵。
柴田竹虎办的是少年案件，他相信每个不良少年都是迷路的天使，本质比水晶还淳朴，只要加以开导，都能做回好人。不论他这种想法正不正确，起码在电视剧里他是成功的。说实话，看他在剧中对少年犯罪者的信任，简直近乎自残。柴田竹虎强大的自我牺牲意志，估计柯南和金田一都只能甘拜下风。
电视剧中完全用“真心”来破案的柴田竹虎，无论你跟他说什么，他都无条件相信无条件站在你这一边。这一份信任对于陷于“信任危机”中的孩子们来说弥足珍贵。信任是他们最希望从成年人那里得到的东西，别人给不了，起码有眼前这个看上去娃娃脸的大人柴田竹虎给得起。信任是本剧最重要的命题。
不过平心而论，柴田竹虎在每个案件当中都能凭借对别人的信任九死一生，顺带及时靠好朋友“柴虎队”的救援连别人的小命也救了，这种情节设置着实有点假过头。一次是新颖，次次都是这样就有点让人觉得情节没有创意。观众们感受剧中人物心灵沟通，彼此信任固然重要，情节的可看性也必不可少。（网易网评）