少足纲是小型多足类，在0.5—2mm之间，呈圆柱形，相似于倍足类。头部具一对 双分支的触角，头部两侧各有一圆盘状感觉器，由一对大颚及一对小颚组成口器，小颚愈合形成下唇，相似于倍足纲的颚唇。

少足纲

躯干部由11节组成，其中除第一节颈节及最后一节没附肢外，其余9节各具一对附肢，另有一尾节。背板很大，其两侧各有一对长的刚毛。

生活在含腐植质的土壤中，分布在热带及亚热带的丛林中，以各种真菌、霉菌及腐植质为食，没有心脏及血管，生殖系统与倍足纲相似，通过精荚进行精子传递，第三躯干节亦为生殖节，卵成丛或单个产于土壤中，异形发育，十几周后发育成性成熟的成体。与倍足类组成二颚类。身体由11个体节和一个尾节组成，覆盖着6个背板，步足9对。少足纲分为2目、5科、30属，约550种。