尔朱世承，是尔朱世隆的弟弟。

尔朱荣成为权臣后，尔朱世承凭借尔朱荣的裙带关系，进封宁朔将军、步兵校尉、抚军将军、金紫光禄大夫、左卫将军、侍中、御史中尉等高官要职，封爵栾城县开国伯。但尔朱世承人才猥劣，毫无本事。元颢与陈庆之北伐时，尔朱世承镇守轘辕。但尔朱世承的三哥尔朱世隆十分惧怕陈庆之与元颢，竟然放弃虎牢关重地，不战而逃。尔朱世隆甚至慌乱到忘记派人去通知尔朱世承也赶紧逃命。随后，尔朱世承被元颢擒获，元颢下令将尔朱世承活剐。根据《尔朱袭墓志》可知，尔朱世隆与尔朱世承的六弟尔朱袭也在同一天被活剐。