尚泰久（1415年（永乐十三年）－1460年（天顺四年））是琉球国第一尚氏王朝第六代国王、第五代琉球国王。1453年至1460年在位。神号那之志与茂伊，又称大世主。他是第一尚氏王朝第五代国王尚金福王之弟。尚金福王死后，首里城爆发志鲁布里之乱，王世子志鲁被杀。经金丸（后来的尚圆王）的推荐，尚泰久以王弟身份即位。1456年（景泰7年），明代宗以李秉彝、刘俭为正副册封使至琉球﹐册封尚泰久为王。

尚泰久王于景泰四年（1453年），仿造永乐通宝，铸造铜钱大世通宝。

1456年，日本僧人承琥至琉球传教，深受尚泰久王宠信。建广严寺、普门寺、天龙寺。从此，琉球国开始大量修建佛寺，佛教在琉球国开始兴盛起来。

1458年，铸造万国津梁之钟，悬挂于首里城正殿。同年镇压了护佐丸阿麻和利之乱。

父 尚巴志王

母 不明

兄弟

尚忠（巴志次子）尚布里尚金福（巴志第六子）

妃

毛氏（护佐丸之女）

子女

尚德（尚泰久第三子，受封为世子）

尚武（第四子）

踏扬（尚泰久之女、阿麻和利之妻）