尤瑟王（英文：King Uther），又名尤瑟·潘德拉贡（英文：Uther Pendragon，又译作大龙头尤瑟）是
亚瑟王的父亲、卡美洛王国（Camelot）的国王。
尤瑟王爱慕丁塔吉尔公爵（Duke of Tintagil）哥罗亚斯（Gorlois）的夫人，在魔法师
梅林的帮助下，尤瑟王乔装打扮成丁塔吉尔公爵与依格琳同床共欢。在此之前丁塔吉尔公爵发现尤瑟王骑马退兵，便在当晚从暗道潜出城堡，企图偷袭尤瑟王的军队，结果被尤瑟王的军队反杀。此时尤瑟王还在赶去丁塔吉尔城堡的路上，第二天一早下人禀报，依格琳（Igraine）才知道自己的丈夫昨日已经死去，她只好暗自伤心，保持沉默。后来尤瑟王娶了依格琳当王后，不久孩子生下来，尤瑟王将他交给梅林(这里补充一下，骑士
尤菲斯出发寻找梅林，梅林答应帮助尤瑟王并告诉他:“我的要求是待孩子出生，你必须把他交给我，完全由我抚养。这是为了你的荣誉，也是为了孩子的利益”，尤瑟王答应了)，梅林则把孩子交给艾克特（Ector）爵士，艾克特爵士请来教士给孩子洗礼，为他取名亚瑟。(该内容来自托马斯·马洛礼的《亚瑟王之死》)
传说一天尤瑟王突然间想到如果能有一张能够容纳下150位骑士的圆桌，就可以让骑士们亲密地欢聚一堂。于是他便请来王国的谋士梅林，一同设计了一张像“地球”一样的大圆桌。
在《不列颠诸王史》中，奥里利厄斯·安布罗斯驾崩的同时，天空中出现了一颗又大又亮的星，射出一道耀眼的光。其末端是一个火球，扩散成一条龙的形状。从这条龙的口中又射出两道光线：一道似乎伸展到高卢之外；另一道朝向爱尔兰海，分成七道稍细的光纤。这颗星出现了三次，所有看见它的人都又惊又怕。梅林预言星和龙代表着尤瑟本人，而那两道光则代表着他的儿子和女儿。尽管有些怀疑，但尤瑟依然将梅林的话铭记在心。在登基成为不列颠国王后，尤瑟命人打造了两条巧夺天工的金龙，一条送给温彻斯特的大教堂收藏，另一条则由他本人保留，并在日后的战斗中带着这条龙上战场。从此以后，他就被人称作大龙头尤瑟，中文音译为尤瑟·潘德拉贡。