尧山镇，隶属于河南省平顶山市鲁山县，地处鲁山县西部边陲，东与赵村乡、四棵树乡相邻，南与南阳市南召县马市平乡、崔庄乡接壤，西与洛阳市嵩县车村镇相连，北与洛阳市汝阳县王平乡毗邻，距鲁山县城75千米，区域总面积304.9平方千米。

清代，属鲁山县盈里。

民国三十年（1941年），属鲁西乡。民国三十六年（1947年）11月，划归伊鲁嵩县，设二郎庙区。民国三十八年（1949年）1月，伊鲁嵩县建制撤销二郎庙地区重归鲁山县，属赵村区。

1958年9月，属赵村公社。

1961年7月，属赵村区，划分为二郎庙、大庄2个公社。

1969年1月，大庄公社并入二郎庙公社，直属鲁山县。

1983年12月，二郎庙公社改称二郎庙乡。

2000年7月，撤二郎庙乡，设尧山镇。

1997年，尧山镇下辖营盘沟、东竹园、大庄、马公店、灶君庙、凉水泉、坡根、关帝庙、桃林、铁匠炉、四道河、下沟、贾店、新庄、二郎庙、下河、想马河、木庙、上坪、下坪、霍庄、西竹园22个行政村。

截至2011年末，尧山镇下辖尧山、下河、马公店、大庄、东竹园、营盘沟、想马河、新庄、贾店、下沟、四道河、铁匠炉、桃林、灶君庙、坡根、凉水泉、关帝庙、木庙、下坪、西竹园、霍庄、上坪22个行政村，下设146个村民小组。

截至2020年6月，尧山镇下辖22个行政村：尧山村、霍庄村、西竹园村、下坪村、四道河村、桃林村、上坪村、下沟村、贾店村、新庄村、木庙村、想马河村、下河村、关帝庙村、坡根村、马公店村、凉水泉村、灶君庙村、大庄村、东竹园村、营盘沟村、铁匠炉村，镇人民政府驻尧山村。

尧山镇地处鲁山县西部边陲，东与赵村乡、四棵树乡相邻，南与南阳市南召县马市平乡、崔庄乡接壤，西与洛阳市嵩县车村镇相连，北与洛阳市汝阳县王平乡毗邻，距鲁山县城75千米，区域总面积304.9平方千米。

尧山镇地处深山区；境内峰峦交错，海拔1000米以上的山峰20余座，沟壑纵横，峡谷遍布。

尧山镇境内河道沙河发源于境内尧山北麓，横贯尧山镇；另有下坪河、四道河、营盘沟河、凉水泉河，河流总长35千米，流域面积263平方千米。

2011年，尧山镇有耕地4600亩，人均0.2亩。

截至2011年末，尧山镇总人口有20649人，其中城镇常住人口1410人，城镇化率6.83%；总人口中，男性11027人，占53.4%；女性9622人，占46.6%。2011年，尧山镇人口出生率12.2‰，人口死亡率6.2‰，人口自然增长率6‰，人口密度为每平方千米68人。

截至2017年末，尧山镇常住人口为22542人。

截至2018年末，尧山镇户籍人口为22066人。

2009年，尧山镇农民人均纯收入2981元，同比增长15%。

2011年，尧山镇财政总收入409万元；农民人均纯收入4155元。

截至2018年末，尧山镇有工业企业1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市79个。

尧山镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，尧山镇生产粮食2282吨。尧山镇经济作物以花生、油菜、芝麻为主；瓜果有柿子、板栗、猕猴桃等。尧山镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主；农特产品有柞蚕茧、山漆、拳菜、猴头菌、板栗、核桃、山茱萸、猕猴桃、中药材等。

2011年，尧山镇工业总产值为6659万元；工业增加值1653万元，占生产总值的32.53%。

截至2011年末，尧山镇有商业网点98个。2011年，尧山镇社会消费品零售总额为1亿元。

截至2011年末，尧山镇有2家金融机构在境内开设了分行或设立了办事处。

2009年，尧山镇共接待游客60余万人次，实现旅游业直接收入1896万元，比2010年分别增长37%、124%。

2011年，尧山镇旅游直接收入3610万元，年创社会效益超亿元。

截至2011年末，尧山镇有幼儿园2所，小学6所，初中1所；九年义务教育覆盖率达100%。

2006年9月，尧山镇开通有线电视。截至2011年末，尧山镇电视入户率80%。截至2011年末，尧山镇有文化站1个、村文化中心22个。截至2011年末，尧山镇有体育场地22处，东竹园新型农村社区安装了健身器材。

截至2011年末，尧山镇有各级各类医疗卫生机构23个，其中有镇卫生院1个，社区、村卫生所22家；专业卫生人员47人。

2011年，尧山镇城镇最低生活保障户数为40户，人数73人，支出14.03万元，月人均160.2元；农村最低生活保障户数524户，人数964人，支出79.8万元，比2010年增长20.2%，月人均82元，比2010年增长18.3%；农村五保集中供养42人，支出8.48万元；农村五保分散供养125人，支出18万元；农村医疗救助23人次；国家抚恤、补助各类优抚对象136人；民政部门发放医疗救助金7.3万元；有敬老院1所。

截至2011年末，尧山镇有邮政网点1个，乡村通邮率100%；有电信服务网点1个，宽带接入用户800户。

截至2011年末，尧山镇有桥梁1座。

截至2011年末，尧山镇拥有变电所1座，主变压器8台，有高压输电线路2条。

截至2011年末，尧山镇园林绿地面积达23公顷，林木覆盖率97%以上。

尧山镇有311国道过境，各行政村和部分自然村通公路。

尧山镇因境内有尧山而得名。

尧山镇境内已开发的景区除尧山景区外，还有六羊山、龙潭峡、画眉谷、十八垛、好运谷、森海湾水上乐园、天龙池滑雪场、六羊山通天河、尧山大峡谷漂流、响潭沟自然风景区、碾盘山极速回旋漂流景区等等几十个景区、景点。

尧山风景名胜区为国家5A级旅游景区、国家重点风景名胜区、国家级自然保护区、国家地质公园。尧山风景名胜区位于河南省平顶山市鲁山县西，地处伏牛山东段。主峰玉皇顶（蛤蟆石）海拔2153.1米。景区分为冬凌潭、石扉玉章、三岔口、白龙潭、半仙居、石人、鸡冠石、白牛城、秘洞、温泉十大部分。

画眉谷生态游览区，国家4A级旅游景区，位于河南省鲁山县尧山镇四道河村。画眉谷因有众多画眉鸟在此栖息繁衍而得名；有各类景点100余处；景区中有盘龙谷、杜鹃湖、红石峡、红石瀑、六叠瀑、千亩杜鹃花海、原始森林等景点。

龙潭峡景区，国家3A级旅游景区，位于尧山镇上坪村，距鲁山县城66千米。龙潭峡景区总面积30平方千米，海拔落差1200多米，景区内已命名景点98处，有一林、二溪、三峰、四洞、五奇、六瀑、七潭、八石、九果、十树景观。

好运谷景区，国家3A级旅游景区，在鲁山县尧山镇四道河村，石人山北麓，311国道北一千米。传说古时有时运不济的李桥采金钗石斛跌落湖中得宝珠从此时来运转，而得名好运谷；又名李桥沟。好运谷整体长10多千米；而在山谷下部不到2千米的长度内，则集中了10—70米落差的瀑布10多条；有飞濂瀑、凤鸣瀑、飞龙瀑、桂花瀑等瀑布，有濂潭、半月潭、神龟潭、九女潭、洗心潭。

尧山（石人山）大峡谷漂流有漂流河段9千米，落差150米，漂流时间大约4小时。

十八垛原始森林景区尧山镇属伏牛山脉的外方山，面积约60平方千米，海拔在1200米至1600米之间，处于暖温带与亚热带过渡区，气候类型多样化，原生状态的植被保存完好，且呈垂直分布。

十八垛原始森林景区属山岳风光型景区；有仙人指路、石人戏石猴、老猴背小猴、骆驼峰、乌纱帽、鬼门关、将军把门、八抬轿、天门城垛、老鸭石、鸡冠石、鸡心石；此外，仙人垛、獐子垛等景点。

尧山森海湾水上乐园位于尧山脚下，尧山镇贾店村境内。尧山森海湾水上乐园依山傍水，利用河道及河边沙滩地等自然条件，休闲娱乐面积达8万平方米，游乐园内有人造海浪浴场，宽幅波浪形水上滑道、水上漂浮、循环水水上漂流、渔疗池、开心岛及配套设施等。

六羊山通天河景区，位于尧山镇境内，属八百里伏牛山脉，东临千年古刹文殊寺，西近“尧山（石人山）”，南依十八垛，北连佛祖山。“六羊山”取名于祖师殿始建之后，传说祖师为了造福人间，恩典中州百姓，选在山羊都爬不上去的“天柱峰”上，陡峰峻山建造这样浩大的工程　谈何容易，祖师为此派下六只神羊，一夜之间把建庙的材料全部运上山去。当地百姓为了感谢上苍，纪念神羊，故取名“六羊山”。

碾盘山极速回旋漂流景区位于河南省平顶山市鲁山县尧山镇，是河南第一家回旋漂流景区。景区距郑尧高速出口16千米。漂流河段全长6千米，上下码头落差209米，河水湍急。河段中设有回旋漂、森林漂和嬉水区，漂流时间大约2到3个小时。

神牛大峡谷风景区位于河南省平顶山市鲁山县尧山镇铁匠炉村南部，尧山风景名胜区的北麓由神牛峡、通天谷、聚仙阁、神牛峰等景区景点组成，拥有景点一百多个。

水帘山生态游览区位于河南鲁山县尧山镇下沟村，紧邻311国道，毗邻石人山和画眉谷风景区；主峰“三仙峰”海拔1888米。

墨子（前476或480年—前390或420年），鲁阳（今河南省鲁山县尧山镇）人。墨子尧山镇是春秋战国时期思想家、教育家、科学家、军事家、社会活动家，墨家学派的创始人。创立墨家学说，并有《墨子》一书传世。

2021年9月29日，尧山镇入选2021年河南省特色生态旅游示范镇名单。