尹轨，字公度，山西太原人。生卒年月不详，一说西周人；一说西汉人；一说东汉人。传说为尹喜之第（一说为“弟子”）。“博学五经，尤明天文星气河洛谶纬，晚乃学道。”常腰佩漆竹筒十数枚，中皆有药，言可避兵疫。常起居林麓间，服黄精。百余岁。言天下盛衰有验。入太和山，领杜阳宫太和真人。后称“紫虚阳光道德箓真师”。有关史料记载，尹轨博学五经，晚乃学道，尤精于天文星相学，以及
河图洛书谶纬之术。他常年腰间佩带漆筒十数枚，内装丹药施舍乡民。常常起居林麓，服食黄精，是一位富有传奇色彩的长寿星，东晋葛洪记“年数百岁”。
尹轨在陕西终南山楼观台入道，据说这里是尹喜故宅，是楼观派道家学派的发祥地。楼观派是尹喜结草为楼，观星望气而得名“楼观”。该道派宗奉老子、尊尹喜为祖师。晋惠帝永兴（304—306年）中，尹轨在此传道。而余年后始显于世。隋唐时期达于鼎盛，安史之乱后，楼观派渐趋微。元代合并于全真道。楼观派修持融内炼与符法方术为特征，二者兼修兼用。他们崇奉的经典主要有《道德经》、《西升经》、《妙真经》等。在历史上曾经是道教与佛教辩争的主要力量。
上清派茅山宗创始人陶弘景纂集《真诰》记：尹轨“入太和山，去领杜阳宫太和真人”。葛洪《神仙传》云尹轨“后到太和山中仙去也”。《汉武帝外传》有“尹轨传”说他“于晋元熙元年（419）入南阳太和山中”。从道派上看，尹轨在武当山有“太和真人”的称号，且有“仙去”的记载。与武当山上清派有关系。他又是楼观派一代的宗师。在道教史上具有较高地位。
尹轨者，字公度，太原人也。博学五经，尤明天文星气，河洛谶纬，无不精微。晚乃学道。常服黄精华，日三合，计年数百岁。其言天下盛衰，安危吉凶，未尝不效。腰佩漆竹筒十数枚，中皆有药，言可辟兵疫。常与人一丸，令佩之。会世大乱，乡里多罹其难，唯此家免厄。又大疫时，或得粒许大涂门，则一家不病。弟子黄理，居陆浑山中。患虎暴。公度使其断木为柱，去家五里，四方各埋一柱，公度即印封之，虎即绝迹，到五里辄还。有怪鸟止屋上者，以白公度，公度为书一符，着鸟所鸣处。至夕，鸟伏死符下。或有人遭丧，当葬而贫，汲汲无以办。公度过省之，孝子逐说其孤苦，公度为之怆然，令求一片铅。公使入荆山，架小屋，于炉火中销铅，以所带药如米大，投铅中搅之，乃成好银。与之，告曰：“吾念汝贫困，不能营葬，故以拯救。慎勿多言也。”有人负官钱百万，身见收缚。公度于富人借数千钱与之，令致锡，得百两。复销之，以药方寸匕投之，成金，还官。后到太和山中仙去也。（出《神仙传》）
尹轨字公度，山西太原人。他精通《诗经》、《尚书》、《礼》、《易》、《春秋》这五经，尤其擅长天文星象和河洛图解方面的学问。晚年他专心学道。经常服用黄精粉，每天服三盒，已经活了上百岁。他常常预言天下的兴盛或衰亡，别人的安危吉凶，都非常灵验。尹轨平时腰里挂着十几个上了漆的小竹筒，里面全装的药，他说他的药可以使人免受兵祸和瘟疫之灾。有一次他给人一丸，让那人把药带在身上。当时世道很乱，那人的乡亲都遭到了祸事，只有那人免除了祸患。瘟疫流行时，如果能把尹轨的药一小粒涂在门上，全家就不会被传染上瘟疫。他有个弟子叫黄理，住在陆浑山中。山中有个老虎经常出来祸害人。尹轨让黄理把树锯成柱子，离他家五里的地方，在东西南北四方各埋一根木柱，埋好后，尹度在柱子上打上封印，此地老虎便绝迹了。老虎如果来也是走到五里地埋柱子的地方就不敢再往前走。有一家屋上停着一只怪鸟，这家人来找尹轨，尹轨就写了一道符，让哪家人把符贴在怪鸟叫的地方。到了晚上哪怪鸟死在了符下。有一家死了人，由于太穷没法办理丧事。尹轨前去这家看望，孝子向他哭诉家中的困境，尹轨心里很难过，就让孝子找了一小块铅来。尹轨带着铅进了荆山，在山中搭了个小屋，在小屋中生起炉火把铅熔化，然后把自己所带的药弄了米粒大的一点投进铅水里，搅了一阵，铅就变成了好银子。尹轨把银子送给那孝子，并对他说：“我可怜你家里太穷不能治丧，所以帮你一把。你千万不要对别人说我用铅炼银的事！”有个人欠了官府百万钱，官府要捉住他，尹轨就从富人那里借了几千钱给那人，让他买来一百两锡。尹轨把这一百两锡用火熔化了，然后留了一方寸那么大的一匙药投进去，锡就变成了一百两黄金，让他还给了官府。后来尹轨进了太和山（今在山西朔县）成仙而去。