尼庞古鉴本名外留，是隆州人。能认识女直小字和汉字，考中了大定十三年（1173年）的进士，调任为隆安教授。改任即墨主簿，朝廷召用授为国子助教，擢升为近侍局直长。世宗器重他的才干，对宰相大臣说：“新的进士中如
徒单镒、
夹谷衡、尼庞古鉴这些都可以使用。”改任太子侍丞。一年多后，迁为应奉翰林文字，兼任
右三部司正。世宗又对宰相大臣说：“鉴曾经担任过近侍之职，朕知道他正直有才干。等到他当东宫侍丞保护皇太孙时，礼节和言语动作仍然有国家旧时淳朴的风俗，朕很高兴。”章宗继位，累迁为尚书
户部侍郎，兼任翰林直学士。不久转任为同知大兴府，因为其他大臣的举荐，改任知大兴府事。
明昌五年（1194）拜为参知政事，去世后谥号文肃。