尿生殖道是雄性哺乳动物(包括男性人类)生殖器官的一部分，它既能排尿又具有排精的作用。起于膀胱的尿道内口，止于
阴茎龟头部。起始的一小段只能排尿，无排精功能；从前列腺位置的尿道嵴开始，具备排尿和排精的双重功能。
一般分为骨盆部(前列腺前部及
前列腺部)、膜部(坐骨弓部)和阴茎部(海绵体部)三个部分。也可以认为是骨盆部和阴茎部两个部分，并以膜部(坐骨弓)为分界。
骨盆部起于膀胱颈的尿道内口，止于骨盆腔后(下)口，位于骨盆腔底壁(耻骨联合)与
直肠之间。其中从尿道内口至尿道嵴处
射精管口处为前列腺前部(雄性家畜比较明显，男性人类的很短)，该部分与雌性(女性)尿道类似，只能排尿。其后是前列腺部，开始成为排精的通道。骨盆部大部分由前列腺包围，旁边还有
精囊腺等副性腺。
膜部(坐骨弓)是骨盆部与阴茎部的分界，此处非常狭窄，称为尿道峡。该部分通常被横纹肌(括约肌)包围，横纹肌可受意识控制。插入
导尿管时这一段是最困难的一段，需要注意避免粗暴插入导致受伤。
阴茎部(海绵体部)从膜部(坐骨弓)之后起始，经过骨盆后弯曲(男性人类为耻骨下弯)和一段S型弯曲(男性人类为耻骨前弯，直角型)转到腹侧，止于阴茎头(龟头)部的尿道外口并与外界相通。阴茎前端尿道外口附近有一处略微膨大的部分，称为尿道突。
尿道结石最容易停留的部分，是尿道内口、膜部(坐骨弓)、阴茎S型弯曲部以及阴茎头(龟头)部的尿道外口，诊断时应重点检查这些部位。两处弯曲为骨盆后弯(耻骨下弯)和阴茎S形弯(男性人类为耻骨前弯)，其中S型弯或耻骨前弯可在阴茎勃起时被拉直，骨盆后弯(耻骨下弯)无法拉直，插入导尿管时需要注意。