局部自由度_构件所能产生局部运动不影响其他

局部自由度

构件所能产生局部运动不影响其他

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。

引证解释

例如，由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即

F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1

采取措施

2、去除局部自由度应采取的措施：

（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。

n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。

局部自由度

英文：Partial freedom

参考资料

最新修订时间：2023-07-14 21:31

条目作者

概述

引证解释

采取措施

参考资料