是宋代理学家朱熹的一个思想。朱熹继承伊川的传统，特别强调居敬涵养的一面。
出处
“程先生所以有功于后学者，最是‘敬’之一字有力。”——《语类》卷十二
“敬‘’之一字，真圣门之纲领，存养之要法。”——《语类》卷十二
“居敬”的含义
第一，收敛。朱熹说：“只收敛身心，整齐纯一，不恁地放纵，便是敬。”（《语类》卷十二）这说明朱熹所说的居敬要求人将身心收向内不使其放纵或散逸，此亦即收拾身心。
第二，谨畏。朱熹说：“敬有甚物，只如‘畏’字相似。”（《语类》卷十二）这说明朱熹所说的居敬要求人内心时时处于一种敬畏的状态，而这种敬畏又并非对某一特定对象的畏惧。
第三，惺惺。朱熹说：“敬只是常惺惺法，所谓静中有个觉处，只是常惺惺在这里，静不是睡着了。”（《语类》卷六十二）这说明朱熹所说的居敬要求人内心时时处于一种警觉、警醒的状态。
第四，主一。朱熹直接继承了伊川“主一之谓敬”的主张，他们都认为，敬即主一，主一即专一、无适。
第五，整齐严肃。朱熹与伊川一样将整齐严肃作为人之居敬不可或缺的一部分。
总结
从朱熹所说的居敬的这几种意义来看，朱熹所主张的居敬工夫要求人身心并重、内外兼修，做到内无妄思、外无妄动，但又并非断念息率而入寂的枯木禅。
参考书目
《中国哲学史》，郭齐勇著，
高等教育出版社。（详见第280页）
《语类》，朱熹著。