展上公是古代中国神话中的仙人。出自上古帝喾时有展上公，其后代以祖名为氏。据《姓氏考略》引《列仙传》注称：“帝喾时有展上公，得道，为展姓之始。”出自姬姓，为春秋时鲁孝公的儿子公子展之后，以祖名为氏。据《郑樵注》云：“姬姓，鲁孝公之子公子展诟，以名为氏。”或按：“隐八年无骇卒，无骇者，展之孙也。”又《传言》：“羽父请氏，公命以字为展氏。”春秋时周公的裔孙鲁孝公的儿子公子展，展的孙子无骇以祖名展为姓，世代相传，称为展氏。出自南北朝时，北魏鲜卑族辗迟氏所简改。据《魏书·官氏志》载：“辗迟氏改为展氏。”

父无骇为鲁国司空。他先在柳下做小官，后因秉性刚直，不愿与赃官同流合污，辞官隐居柳下。他足智多谋，才能出众。常分析国政，谈论兵法，常做一些济贫解困的事，人们又称他柳下惠。展禽的弟弟展喜在鲁国为官。鲁僖公二十五年（公元前635年），鲁国大旱，庄稼枯死，军民都吃不饱。齐国趁机出兵攻打鲁国。鲁僖公问众大臣，谁能退兵？无人答应。以后有个大臣对他说：“展禽文武全才，可退齐兵”。并说他弟弟展喜在朝为官，可派他去请展禽抗齐。展禽称病不出，授计于弟。展喜依计，劝鲁僖公放下架子，准备牛羊、玉帛、陈酒，迎齐国大军而行。先送上礼物，再叙述齐鲁旧情，又说哀兵必胜之理，劝齐国退兵。齐国考虑利弊，认为战未必能胜，就退兵了。展禽智退齐兵的事在柳下传出后，展禽的名声就更大了。展禽死后，家乡人民为他建祠奉祭。至今平阴县店子乡展洼一带谈到展禽的名子，还老幼皆知，佳话频传。

相传早在距今5000多年前，就有高辛氏时代人展上公修炼于句曲山伏龙地（今茅山镇玉晨村）；先秦时，有燕国人郭四朝修炼于玉晨观；秦时，李明真人修炼于古炼丹院（今乾元观）；东晋时期，句容人葛洪在茅山抱朴峰修炼，并著书立说；东晋兴宁二年（364年），杨羲、许谧、许制作了《上清大洞真经》，在茅山创立了别具江南特色的教派——茅山上清派；南朝齐梁著名道士陶弘景隐居茅山40余年，为茅山上清派的主要传承者。茅山道教，在中国道教史上享有很高的声望和地位，曾赢得了“秦汉神仙府，梁唐宰相家”、“第一福地，第八洞天”等美誉。唐宋年代茅山道教达到了鼎盛时期，前山后岭，峰巅峪间，宫、观、殿、宇等各种大小道教建筑多达三百余座、五千余间，道士数千人，有“三宫、五观、七十二茅庵”之说。太平天国战争、抗日战争以及文化大革命对茅山道院的毁坏较为严重。茅山道院于上世纪七十年代末开始修复，1982年被国务院批准为首批对外开放的重点宫观。俗话说：“要好运，到福地洞天——茅山”，九霄万福宫（顶宫）作为茅山道文化的重要场所，一直以来的都是游人朝山敬香必到