1976年，为适应泰安地区经济建设需要，山东省交通厅决定：泰安地区的8个汽车队、11个汽车站和一所技工学校组建泰安地区汽车运输公司，并于当年10月1日正式成立。

1976年，为适应泰安地区经济建设需要，山东省交通厅决定：泰安地区的8个汽车队、11个汽车站和一所技工学校组建泰安地区汽车运输公司，并于当年10月1日正式成立。

随着泰安行政区域的调整，章丘、长清、平阴、莱芜四站四队、技工学校整建制划出。企业的名称先后五次变更：1982年1月15日更名为山东省公路运输联合公司泰安地区分公司；1985年8月8日更名为泰安汽车运输公司；1990年1月1日更名为泰安汽车运输总公司；2002年3月6日更名为山东泰安交通运输有限责任公司；2006年4月18日更名为山东泰安交通运输集团有限公司。

泰安交运集团公司辖属38个分支机构，分布在泰安市辖属的6个县市区和莱芜市，在册员工6000余名，企业资产9亿元。以泰安交运集团公司为核心、15个紧密层单位组建了山东泰安交通运输集团（简称泰安交运集团）。

泰安交运集团公司现有营运客货车2700余辆，经营客运班线400条，日始发客运班次2200余班,直达北京、上海、天津等直辖市和河北、河南、安徽、江苏、浙江、山西、湖北等省的30多个大中城市，通达山东省各地级市和90%的县市区，年实现客运量2800万人、货运量突破300万吨，年运输国际集装箱1.5万个标箱。 企业经营范围除道路运输外，还包括汽车销售、汽车维修、配件销售、石油产品运输及销售、汽车驾驶员培训、出租汽车管理、旅游服务、建筑工程设计及施工、软件开发计算机应用、医疗、广告、装饰、宾馆、餐饮等行业。