1915年，山东省设医学讲习所；1916年，改名为山东省立医学学校，校址在济南北园白鹤庄； 1920年，正式命名山东公立医学专门学校。

1915年，山东省设医学讲习所；1916年，改名为山东省立医学学校，校址在济南北园白鹤庄； 1920年，正式命名山东公立医学专门学校。

1923年，又改名为山东省立医学专门学校。

1926年，奉系军阀张宗昌督鲁，下令将山东公立六个专门学校合并，在济南建省立山东大学，由山东省教育厅厅长，清末状元王寿彭任校长。设文、法、工、农、医五个学院。

1928年，日本帝国主义借口保护侨民出兵济南，制造了“五三”惨案。在动乱中，学校经费无着，随即停办。

1932年，根据当时山东省教育厅厅长何思源提议，山东省政府召回原山东公立医学专门学校部分教师，复新成立山东省立医学专科学校，尹莘农任校长，校址设在济南市趵突泉前街，占地212.84公亩，房舍564间，学制5年（后改为4年），课程设置按南京国民政府公布的《修正专科学校规程》开设课程。在学校侧壁设附属医院。

1948年，学校向南京国民政府提出申请，将学校改名为山东省立医学院。8月18日，教育部准予改名为山东省立医学院。院长由省立医院院长王宝楹担任。济南解放后由军管会接管，11月与华东白求恩医学院合并，定名为华东白求恩医学院。

1952年，经华东区高等学校院系调整委员会决定，撤销齐鲁大学，其医学院与原山东医学院合并，成立新的山东医学院，校址设在原齐鲁大学校址。院长由白备伍兼任。

1970年7月，山东省革委会核心领导小组决定对全省高等学校进行撤并搬迁。山东医学院和山东中医学院合并，组建新的山东医学院，搬迁到泰安地区新泰县楼德镇，校址设在原泰安农校。济南设留守处。按照有关规定，山东医学院下设四个大队，一大队在枣庄市，二大队在曲阜县，三大队在新汶县，四大队与院本部在楼德镇。1972年11月3日，撤销了四个大队，恢复教学建制。

1974年，山东医学院一部分迁回济南，分别发展为现在的山东大学齐鲁医学院和山东中医药大学。

1979年楼德分院迁址泰安改名为山东医学院泰安分院，1981年更名为泰山医学院。1985年5月，原卫生部决定山东医学院更名为山东医科大学。2000年7月，山东医科大学并入新组建的山东大学。

2017年山东省委、省政府实施科教融合改革，决定组建齐鲁医科大学（筹）。经教育部批准，2019年2月，由泰山医学院、山东省医学科学院、山东省立医院、山东省千佛山医院整合组建而成的山东第一医科大学正式成立，同时挂山东省医学科学院牌子。

孙柳溪、王注东、马冀良先后出任校长。