庆阳市所处的独特自然环境使得其在远古便是中药材之乡。公元前2600年左右中国医学鼻祖岐伯便出生在这里，岐伯少而神灵，长而博识，厚道谦恭，睿智超群。成人后，立志悬壶济世，解救民间疾苦。他长途跋涉，先后跟随广成子、赤松子、中南子等仙人学习医术。他白天识药、尝药性，晚间学习养生之道，掌握阴阳四时运气之理、经络医术疗疾之法。数年之后，岐伯的医学理论和临症技术精湛，治病无不奇验。后来黄帝在
崆峒山问道于广成子时，广成子向黄帝推举了岐伯。黄帝亲自考察，论医问政，见岐伯聪颖惠敏，学识渊博，便拜岐伯为师。
岐黄论医，诞生了闻名世界的《黄帝内经》蓝本、奠定了中华医学理论基础，在古代人体科学领域里独树一帜，使庆阳成为中华医学的发源地，被称为“
岐黄故里”
相传上古时期，在一个叫青龙嘴的山下土窑洞里，住着一对年轻夫妇。他俩十分恩爱，不久妻子便有了身孕。在孩子出生那天，只见青龙山上祥光缭绕，数百只吉祥鸟围绕窑洞飞鸣不停。远亲近邻闻知后纷纷前来道贺，孩子的父母让亲朋给孩子取名。—位有见识的老者说：“这孩子出生得奇，人长得奇，又是长子，就叫他奇伯吧!”也有人说：“这孩子肯定聪慧不凡，倒不如将‘奇’字改为‘岐’较好。因为‘岐’，知意也，就是聪慧的意思。”于是这孩子就以“岐伯”命名了。