岩濑恭子是
重野秀一所创作的漫画《
头文字D》及其衍生作品的登场角色。茶色头发。埼玉县数一数二的上坡高手，日间埼玉的山路上邂逅了同是驾驶RX-7的启介，一见钟情（已经跟启介说她喜欢他了），巧合的是启介同是恭子在埼玉上坡道的对手。
只凭热情奔跑的感觉派，实力高强，即使在同伴中也是一眼就能认出的实力存在。在与
启介的比赛前，冷却系统软管老化。出现了故障后，启介主动修车。虽然她的爱车与启介一样是FD的，增压形式不同，启介的FD是Sequential Twin-Turbo（
涡轮增压器是
日立公司生产的，代号是HT-12。），她的FD是Big Single-Turbo（属于改装涡轮，使用的是GReddy T88-34D涡轮），看起来在启介的FD之上，但是实际上却比启介弱，使用Single Turbine，由于山道路面原因（凉介说山道路面状态差，牵引力难以控制，启介的FD的双涡轮增压境界很难达到最大值，练的是启介的踩油门技巧），恭子的驾驶显得一副轻松，之所以动力输出方面的战斗在平坦路面让启介陷入暂时的困境，幸亏启介听从、接受了凉介的劝告。比赛的最后，启介发现了路面不平坦，恭子的FD加速越来越慢了。临近终点的弯道，启介用撞击超车，恭子的FD在过弯时打滑，松开油门时Turbo增压值直接下降为零（没有增压了）。启介的双涡轮增压FD发力，使得恭子吞下了败果。后来Project D征战土阪，启介的FD因为开Evo 5的车手会川为算计Project D作弊在弯道泼洒机油。启介的FD练习赛时当场撞烂，气愤的启介只好向恭子借来了她的FD。在启介的强烈请求下，凉介考虑到启介曾经近距离与恭子的FD交战过，启介也大致了解过两台FD的不同之处。为了减轻启介的负担，因此破例同意。启介就在未知恭子FD的性能情况下，狠狠教训了制造油渍弯的Evo 5车手会川。
之后，启介为了报借FD的恩，特意开凉介的FC带恭子兜风。恭子临走前，因启介说：“没完成Project D的计划，没时间分心做这些事情。”恭子落泪大哭，答应启介暂时不去找他。
马自达第三代
RX-7，采用前置后驱，1.3L双涡轮
转子引擎。相比前代FC，此车款外扩的四轮与加大尺码的轮圈轮胎增强了操控稳定性，悬挂系统采用前、后双叉臂独立悬挂，悬臂以铝合金制成，且阻尼系数也是偏运动化的设定。此外，由于引擎盖的造型设计，转子引擎的位置下移了50mm，除增加贴地性外，也使得车身配重比达到50：50。
岩濑恭子的FD为黑色，与启介的FD不同，恭子的FD为早期型号，同时改装为单
涡轮增压。整车动力弱于启介的FD。