师每休舍，课将士注坡跳壕，皆重铠以习之。卒有取民麻一缕以束刍，立斩以徇。卒夜宿，民开门愿纳，无敢入者，军号“冻死不拆屋，饿死不掳掠。卒有疾，亲为调药。诸将远戍，遣妻问劳其家；死国者，则育其孤。有颁犒，均给军吏，秋毫无犯。
善以少击众。凡有所举，尽召诸统制，谋定而后战，故所向克捷。猝遇敌不动。故敌为之语曰：“撼山易，撼岳家军难。”张俊尝问用兵之术，飞曰：“仁、信、智、勇、严、阙一不可。”每调军食，必蹙额曰：“东南民力竭矣！”好贤礼士，雅歌投壶，恂恂如儒生。每辞官，必曰：“将士效力，飞何功之有！” 然忠愤激烈，议论不挫于人，卒以此得祸。
皇帝当初要为岳飞营造宅第，岳飞推辞说：“敌人还没有消灭，怎么能安家呢？”有人问
岳飞：“天下什么时候可以称为太平？”岳飞回答说：“当文官不爱钱财专心为民谋利，武官不惧牺牲奋勇为国效力的时候，天下就太平了。”
军队每天休整的时候，岳飞都会督促将士爬斜坡，跳战壕，而且都是穿着沉重的铠甲练习。士卒凡是有拿百姓的一缕麻来捆扎喂牲口的草料的，立刻处斩示众。士卒们夜间住宿，百姓愿意开门接纳士卒入内，士卒也没有一个人敢进去，军队有口号“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。士兵有的病了，岳飞亲自为他调制药品。手下的诸位将领去远方征讨，岳飞的妻子便慰劳他们的家人，对为国事而死的人，为他痛哭并收养他的孩子。凡是赏赐犒劳物品，
岳飞都会平均分给自己的将士，一丝一毫都没有占有。
岳飞擅长凭借少量的军队战胜多人。但凡有所行动，会召集各位统制，谋划定夺而后出战，所以军队所向都能战胜。突然遇到敌人他们也不慌不乱。所以敌人为此说：“撼动山容易，撼动
岳家军很难”。
张俊曾问岳飞用兵的方法，岳飞回答说：“仁义、信用、智慧、勇敢、严厉，缺一不可。”每次调运军粮，岳飞一定皱起眉头忧虑地说：“东南地区的民力快用尽了啊！”岳飞尊重贤能礼遇士人，平时唱唱雅诗，玩玩投壶游戏，谦逊谨慎得像个读书人。岳飞每次辞谢立功后朝廷给他加官时，一定说：“这是将士们贡献的力量，我岳飞又有什么功劳呢？”但是岳飞对国事意见激进，谈论问题都没有给人留余地，终于因为这点惹了祸患。
这是在那个人命如蚁、道德沦丧的时代里，岳家军士兵的崇高准则。在个人生命受到生存威胁的时候，即便自己有能力采用不法手段获得生存，也不违背自己做为军人的高贵品德。堪与饱学诗书的士人“不受嗟来之食”相媲美。历史记载，在岳飞首次率军北伐的时候，在大营留守的士卒就有因缺少军粮而被饿死的。在艰难困苦的时刻，能竭力坚持这种崇高行为的军人，其内心就是圣贤洁身自好的仁德境界，
岳家军之“自苦能仁”堪为圣贤之德。在两宋之间那个乱世里，昏君当道，奸臣盛行，外寇强大，内战频频，不法强徒，横行江湖，军人是多么容易受到诱惑，多么容易选择一条更容易的谋生之路啊。多少宋军官兵，浪迹江湖成为土匪，而
岳飞却在国难当头之季，率领饥寒之中的士卒，保卫着颜面扫地的汉族政权，来捍卫整个中华民族的尊严。岳飞驾御手下的士兵，该是多么的艰难，惟有推诚于众，大义凛然，才能在此危局行于正义。