东晋元兴三年五月十七日，刘毅等人与桓玄在峥嵘洲（今湖北武汉的新洲双柳地）的战争，自战役以后，桓玄元气大伤，仓皇逃回江陵，同年五月二十六日，桓玄即被冯迁杀死。

义军：冠军将军刘毅 辅国将军何无忌 振武将军刘道规 镇军参军孟怀玉 兵力不足一万。

桓玄军队：桓玄亲自督军，兵力数万。

从双方兵力看来，义军必败无疑，不少义军打算退回浔阳，振武将军刘道规却说：‘‘桓玄虽号称英雄，其实十分怯懦，加上他已经接连失败，军队毫无斗志。狭路相逢勇者胜。昆阳之战和官渡之战，都是以少胜多的著名战例，我虽然才能比不上古人，但是不能不战而显示弱于人！”说完，刘道规指挥本部人马朝敌舰猛冲过去，刘毅等人看到刘道规率先冲入，也都挥军跟进。

果然，对面的桓玄虽然人数众多，但桓玄本人却没有必胜的信心，一直盘算着一旦失败，自己如何脱逃，还在自己的战舰旁边系着一艘快艇，随时准备脱逃。将士看到主帅如此，个个无心恋战。刘毅等人趁着风势，放火焚烧楚军战船，义军将士个个奋勇当先。楚军大败，烧掉辎重，趁夜西逃。前将军郭铨投降义军。