崔世延早年因其妻悍妒，愤而自宫为阉人。宦者陶成器方得幸于
忠烈王及齐国大长公主，崔世延依附他，得以入宫，最后受到的宠幸超过陶成器，没几年，与陶成器俱拜将军，二人倚势横恣。忠烈王曾临幸奉恩寺，回来时，崔世延驰马，出入仗前。上将军李贞制止他，不听，监察司畏惧而不敢弹劾。中军都领是西班要职，必历诸军都领而后得补，崔世延超授其兄崔世安。诸军都领、指谕等向忠烈王进谏，忠烈王也无法收回成命。崔世延买赞成
赵仁规家，嫌其隘陋，更起楼于后洞。楼近宫阙，公主望见，对崔世延说：“此忌方，不宜犯之。”崔世延不从，公主生气说：“仁规宰相，不以为陋，汝一小竖耳，不听予言，益广其居耶？”命左右抽他耳光，枷脰囚禁于巡马所，不久释放。
崔世延擅权用事，多受贿赂，臣僚升黜，多出其口，即使宗室宰辅也不敢忤逆其意。至元二十五年（1288年），郎将金弘秀与张良庇在典法司争讼奴婢案，张良庇发觉自己理亏，把自己所有的奴婢四十余口赠崔世延。崔世延遇到金弘秀就谩骂，金弘秀对骂，崔世延向忠烈王进谗言，金弘秀遂被关进典法狱。佐郎沈愉迎合崔世延之意，尽夺金弘秀奴婢，并将他流放海岛。金弘秀面斥沈愉说：“尔为法官，阿附小人，乃流无罪之人，而夺奴婢耶？”沈愉惭屈。崔世延又夺内侍朴枢奴婢二十余口，又诱良民康柱为奴，康柱不肯，崔世延托以盗钞十锭，征银瓶十口。康柱贷银瓶四口上交，并藏匿于上将军车信家，崔世延对车信说：“君何匿康柱？”车信说：“柱苦尔征督，贷我银瓶四口偿之，十锭钞价已足，复欲征乎？”崔世延告诉忠烈王，请以巡马军搜捕，忠烈王同意，崔世延遂偕巡马军到车信家拿人，车信前往王宫控诉。当时忠宣王为世子，怒骂崔世延：“汝夺弘秀及枢奴婢，流弘秀，罪一也。多畜猘犬，噬杀寿兴宫婢，宫主请汝毋畜猘犬，汝厉声曰：‘宫主馀生几许，禁我畜犬？’至使宫主泣下，罪二也。盗内府财物，罪三也。杂以银铜，私铸瓶，罪四也。欲奴康柱，侵扰车信家，罪五也。此特大者耳，余不胜数。”崔世延抗辨，辞颇不逊，世子对忠烈王曰：“世延多行不义，流毒一国。宜窜逐以惩其恶。”崔世延拜印侯为义父，忠烈王听信印侯为崔世延说的好话，面有难色。世子哭着坚持请求，印侯怨恨世子，世子骂印侯说：“宰相腹大如瓮者，世延酒肉充之耳。汝与世延同恶相济，此奴辈，当置一锧。”崔世延直到自己逃不掉罪责，假意说：“愿一言于公主而死。”其实是准备告诉公主关于忠烈王的一些见不得人的事，以图免罪。又说：“我则已有罪，成器有甚于我。”公主大怒。杖责陶成器和崔世延，囚巡马所。陶成器痴骇无知，奸佞程度不如世延，对崔世延说：“我尝荐汝，今反谮耶？谚曰畜犬反啮，汝之谓也。”于是，籍没陶成器奴婢、田庄、资产，银瓶至七十余口。崔世延因印侯庇护，不籍产，唯金弘秀奴婢属妙莲社，朴枢奴婢属内房库。崔世延尽以财宝，对印侯说：“愿免我配岛。”印侯认为，若受赂不能救，那么崔世延复用后可能会有异图，遂请求忠烈王流放崔世延、陶成器于远岛，
不久，两人俱被召还。崔世延从忠烈王在元朝，每天让卫士拾马矢以备行厨爨柴，人们都嘲笑他。宫人柴无比选入宫，颇受宠爱，崔世延又依附他。等齐国公主死了以后，世子从元朝来奔丧，让左右侍从逮捕无比及其党崔世延、陶成器，将军尹吉孙、李茂，少尹柳琚，指谕承时用、宋臣旦，内僚金仁镜、文玩、张祐，中郎将金瑾，阉人全淑、方宗氐，宫人伯也真，查出无比巫蛊之事。于是崔世延、陶成器等被斩首。