《工程矩阵方法》是2001-9-1国防工业出版社出版的图书，作者是姚俊，杨云川。

本书根据控制理论及控制工程专业教学大纲，兼顾非控制专业研究生教学的需要而编写。内容包括线性空间与线性变换、矩阵的标准形、矩阵分析和广义逆矩阵等。各章附有一定数量的例题和习题，书末附有习题答案。

本书简明扼要，突出应用，可作为控制理论及控制工程本科生的教材，也可供其他专业研究生教学参考。

姚俊，1962年8月出生，1987年南京理工大学外弹道专业硕士毕业。毕业以后一直在沈阳工业学院数学教研室任教，1996年由国家公派到俄罗斯圣·彼得堡国立波罗的海技术大学攻读博士学位并于2000年7月获博士学位，先后发表高水平学术论文近20篇，现任沈阳工业学院科技处副处长，副教授，主要学术研究方向为随机系统控制过程。

杨云川，副教授，1961年2月生于辽宁沈阳，1986年4月于南京理工大学获工学硕士学位，1998年在德国斯图加特大学力学所进修一年，现从事计算力学、超细粉及纳米制备技术研究，先后完成或在研课题近10项，获专利一项，发表学术论文10余篇，现任沈阳工业学院研究生部主任。

第一章 线性空间与线性变换

1.1 线性空间

（一）线性空间

（二）基、维数与坐标

（三）基变换与坐标变换

1.2 线性变换

（一）线性变换

（二）线性变换的矩阵表示

1.3 欧几里德（Euclide）空间

（一）欧氏空间

（二）标准正交基

（三）正交变换

1.4 酉空间

习题

第二章 矩阵的标准形