唐
武则天垂拱元年（公元685年）设置左右拾遗，左拾遗属门下省、右拾遗属中书省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。
北宋改为左右正言，后随设随罢。南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。建文帝设拾遗，成祖即位后罢。
唐
武则天垂拱元年（685）置，置左右拾遗分属门下、中书两省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。
左右拾遗分左右，左拾遗属门下省，右拾遗属中书省。北宋改为左右正言。后随设随罢。南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。建文帝设拾遗，成祖即位后罢。唐代诗人
陈子昂、
杜甫均曾担任拾遗，后人因称为陈拾遗、杜拾遗。