军事机构。古代禁卫军指挥机构。唐代十六卫之一。龙朔二年(公元662年)改左屯卫置,设大将军一员、将军二员,掌宫禁宿卫,大朝会则被黑甲铠、弓箭刀楯旗等,为左厢队,次左武卫之下。凡分兵主守,则知皇城东面助铺,领翊府及诸折冲府府兵。贞元二年(786年)置上将军一员,位大将军上。辽代亦置,设大将军、上将军、将军,领折冲都尉、果毅都尉。