一八九零年六月六日生于鹿儿岛县。
江田岛海军兵学校第40期毕业，一九一三年十二月一日被授予海军少尉军衔，开始在海军舰艇部队服役。1918年升为大尉，1924年任水雷学校教官，1925年为海军少佐，1926年任第一水雷战队参谋，1927年转任第二水雷战队参谋，1930年任通讯学校教官，1935年升为大佐，一九三六年十二月一日，任“摄津”号特务舰舰长，一九三八年七月二十日，任中国方面舰队首席参谋，同年九月二十日，改任该舰队驻汉口特务部代理部长，一九三九年三月十日，被正式任命为该部部长，一九四O年十月十五日奉调回国，任舞鹤镇守府参谋长，一九四三年九月十六日任
日本海军中国方面舰队第十六战队司令官。一九四四年十月十五日晋升海军中将。十二月十五日，升任
中国方面舰队参谋长。次年三月，该方面舰队击沉英国商船，俘虏80人，左近允纵容其残酷虐杀了65人。
一九四五年八月日本政府无条件投降后，中国海军在美国海军协助下逮捕了左近允尚正，先后在上海、南京日军战犯监狱关押审判，直至被英属香港法庭判处并执行绞刑。左近允辞世句：绞首台何のその 敌を见て立つ舰桥ぞ」。长子正章、次子尚敏。