差动滑轮(differential pulley)是一种用轮轴与动滑轮组合而成的省力起重机械，也叫神仙葫芦或倒链。结构如图所示半径分别为R和r的轮和轴一起绕水平轴O转动，它们和下方悬挂重物G的动滑轮都是周边有齿的链轮，用链条连接。在A处施拉力F拉动链条，重物即被提升。用特殊方法联成的用于起重的滑轮。由动滑轮C和同轴固定连结且直径相近的、有齿穴的圆盘A、B组成的定滑轮连结而成。沿F 方向力拉链条，当定滑轮转动一周，G上升的距离等于A 、B两圆周长之差的一半。

在古代的建筑工地上，差动滑轮就得已广泛运用。一个人可以在地上吊起数吨的物体。

经计算，提并使r与R相差很小，即轮与轴的半径很接近，则可用很小的拉力吊起很重的物体，达到省力效果。

要F拉动s的话，右边少了s,左边多了rs/R，一共少了(R-r)s/R，一半一半那两根每根少(R-r)s/2R

所以F每拉动s，物体上升(R-r)s/2R

要上升1米的话，F要拉动2R/(R-r）