曼努埃尔·巴鲁艾科出生于
古巴，他从8岁起开始学习吉他，师从于Manuel Puig。很快他就显现出这方面的天分，并且到Esteban Salas Conservatory开始了他的音乐学习。
据说在巴鲁艾科11岁的时候，曾经听别人说Leo Brouwer在12岁时已经可以演奏
巴赫的《
恰空》，于是发愤图强，终于在12岁生日前，将这首巴赫杰作中的杰作完整地演奏下来了。等到后来Barrueco才知道，根本就不存在什么Brouwer12岁演奏恰空这回事。
1967年，巴鲁艾科一家移居到美国，他继续在
迈阿密和纽约学习。1971年，巴鲁艾科进入巴尔蒂摩的Peabody Conservatory，成为了Aaron Shearer的学生，他在那里获得了全额奖学金，并且成为了一位与Peabody Orchestra合作的
吉他演奏家，另外还是Peabody比赛的冠军得主，这也是有史以来第一位同时得到这三项荣誉的吉他演奏家。
1974年，巴鲁艾科赢得了Concert Artist Guild Award大奖，同年，他还首次在纽约的Carnegie Recital Hall举行了音乐会。随着不断取得各种各样的好成绩，目前巴鲁艾科已经被公认为是当今最优秀的
吉他演奏家之一。他已经在世界许多地方举办了音乐会，并且录制了大量非常优秀的唱片。巴鲁艾科的唱片主要由两个公司录制、出版，早期是VOX－Turnabout公司，后来主要由EMI公司录制、出版。国内见到的通常都是其在EMI公司的录音。