巴黎·达喀尔汽车拉力赛的起源是一次事故，1977 年，法国人沙宾（Thierry Sabine）因参加“阿必尚（位于西非象牙海岸）尼斯（法国南部港口）拉力赛”，在利比亚的沙漠中迷失了方向，但是他却奇迹般地克服了沙漠的恶劣环境活了下来。回到法国后，他决心和世人一同分享这段奇妙的经历，他设想了一条于是他在1978年创立了横跨欧非的拉力线路，并最终于1978年创办了“巴黎─达喀尔拉力赛”。从此这项从南欧贯穿北非、西非的赛事吸引着越来越多富有冒险心和勇敢的人们，去一探非洲茫茫沙漠里的奇妙景象。

这项比赛每年1月举行，参赛车辆从法国首都巴黎出发，乘船渡过地中海在利比亚登陆，然后穿越撒哈拉沙漠、非洲热带草原和热带雨林，途径10个国家，最

后抵达终点——塞内加尔首都达喀尔，总行程13000多公里。

赛事对参赛选手及车辆均不做限制，分汽车组、摩托车组、卡车组进行比赛。

拉力赛从1979年开始到2005年共举办了27届，

雅马哈车队的奈弗夺得第一届汽车组冠军

彼德汉塞尔以六次摩托组冠军、2次汽车组冠军的成绩成为获得冠军最多的车手

三菱车队夺得10次冠，成为夺冠最多车队

2001年，德国人尤塔·克莱恩成为第一个夺得巴黎－达喀尔汽车拉力赛的女车手

2004年，郑州日产以量产帕拉丁组成参赛车队参加巴黎－达喀尔拉力赛，车手卢宁军驾车跑完全程，创下国产量产车首次参赛便跑完全程的纪录。