布伦娜·泰勒枪击事件（Shooting of Breonna Taylor）是2020年3月发生于美国肯塔基州路易斯维尔市的警方误杀非洲裔女子布伦娜·泰勒事件。

2020年3月，美国警方接到线报，称有人在附近的公寓进行毒品交易。3名白人警察在没有搜查证的情况下踹开了房门，进入了泰勒的公寓。布伦娜·泰勒的男友以为是有小偷闯入家中，对外面开了一枪。3名警察则开枪还击，熟睡的泰勒身中8枪，在睡梦中身亡。勒没有犯罪和涉毒案底，其住所也没有搜查出任何毒品。

当地时间2022年3月3日，美国肯塔基州路易斯维尔的大陪审团宣布，“美国非洲裔女子泰勒遭警察枪杀案”中涉事警察布雷特·汉克森的三项肆意危害罪指控均不成立。

陪审团指出，对汉克森的指控并非针对泰勒之死，而是汉克森当时盲目从公寓外开枪的举动是否为周围邻居带来危险，据悉，汉克森当时发射的子弹进入了附近公寓，险对公寓内的3人造成危害。汉克森也是泰勒案中被指控的警员，其他两位涉事警员并未受到指控。

当地时间2022年8月12日，美国肯塔基州路易斯维尔市的前警探凯利·古德利特（Kelly Goodlett）就枪杀布伦娜·泰勒（Breonna Taylor）有关的联邦指控认罪，古德利特成为此案第一个认罪的被告。美国肯塔基州西区的地方法官芮佳娜·爱德华兹（Regina S. Edwards）12日确认了古德利特的认罪协议。

当地时间2022年8月23日，美国肯塔基州路易斯维尔市的前警探凯利·古德利特就枪杀非洲裔居民布伦娜·泰勒有关的指控表示认罪。古德利特预计将于11月22日被判刑，若罪名成立，她将面临最高五年监禁。

当地时间2023年3月8日，美国司法部公布了在2020年肯塔基州路易斯维尔警察局人员枪杀非洲裔女性布伦娜·泰勒后，对该警局的调查结果。调查结果显示，肯塔基州路易斯维尔警察局在其前警探凯利·古德利特枪杀非洲裔居民布伦娜·泰勒之前的几年中，一直存在系统性侵犯公民权利和过度使用武力等不当行为。