布拉班特公国位于尼德兰南部和比利时中北部，西元9世纪时属洛泰尔王国的一部分。
神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世于1184年将布拉班特领地封给勒芬伯爵亨利，并授予后者
布拉班特公爵头衔，这是布拉班特公国历史的开端（此前该地领主的头衔为伯爵）。在中世纪，布拉班特只在名义上是神圣罗马帝国的一部分，而在实际上与法国关系密切。1430年，法国的
勃艮第公爵家族获得了对布拉班特的统治权。而随著勃艮第家族在与法国王室的斗争中逐渐衰落并最终绝嗣，布拉班特又作为所谓勃艮第遗产的一部分通过联姻1477年转入
哈布斯堡家族手中。后来北部开始叛乱，企图脱离
西班牙帝国统治，1609年准予成立联合省，而南部仍是西班牙（之后是奥地利）荷兰的一部分。18世纪末，法国大革命的爆发结束了布拉班特公国的存在。北部形成了今荷兰的
北布拉班特省，南部最后成为
比利时的一部分，并被划分为
弗莱芒-布拉班特省 和
瓦隆-布拉班特省两省。