14世纪初，由维斯孔蒂家族所统治的米兰逐渐成长为意大利北部的一大割据势力。在维斯孔蒂家族中有一人名叫罗德里西奥·维斯孔蒂，他曾经帮助他的表侄加莱亚佐重新征服米兰。

不过，他后来权力欲望膨胀，将其表侄囚禁起来，自己做了米兰的领主。不久，加莱亚佐逃出监狱，反过来命令自己的儿子阿佐恩去攻击罗德里西奥，并取得了成功。罗德里西奥逃到维琴察，暂时找了一份雇佣兵的工作，才稳定下来。

为了复仇，罗德里西奥于1339年1月，花大价钱召集了一支全部由神罗（神圣罗马帝国）人组成的佣兵团，名为希奥尔希奥佣兵团，也称圣乔治佣兵团。该佣兵团最初由2500名骑兵、800名步兵和200名退役的十字军组成，后来因为得到了维罗纳领主的支持，佣兵团人数增至6500人。这个佣兵团是意大利人领导的第一个有组织的佣兵团。在这个佣兵团中可谓众星云集，如兰道、乌斯林根、卡西诺·托尼内利、奥维佐三世、托马索二世等，都是后来独霸一方的英雄；兰道、乌斯林根后来组建了大佣兵团。

但在2月初，罗德里西奥发动的对米兰的帕拉比亚戈战役，结果还是以惨败告终。事后，罗德里西奥被投入监狱，而佣兵团的其他人有的建立了自己的国家，还有的建立了自己的佣兵团。希奥尔希奥佣兵团暂时解散。

1350年，罗德里西奥被释放，他联络过去的同事们，重新组织了希奥尔希奥佣兵团。不过，该佣兵团是从属于米兰的，并非罗德里西奥个人所领导。

1356年，希奥尔希奥佣兵团大败反维斯孔蒂联盟，一时名声大震。

但第二年，该佣兵团便被解散。

1362年8月，原希奥尔希奥佣兵团的成员意大利人尼古拉·达·蒙特菲尔特罗在意大利的奥塞亚建立了黑佣兵团。

1365年，博纳伯·维斯孔蒂的私生子安布罗焦重建了希奥尔希奥佣兵团。但这次重建的佣兵团实力较小，远没有罗德里西奥第一次所建的那样强大。他用这支佣兵团打了几场小战役。

最后在1373年的卡普里战役中马失前蹄，不仅自己断送了生命，他重建的希奥尔希奥佣兵团也就此如鸟兽散了。

1377年，前希奥尔希奥佣兵团的团员阿尔贝里科·达·巴比亚诺第三次建立希奥尔希奥佣兵团。正是他，将该佣兵团推向了最后的辉煌。希奥尔希奥佣兵团反其道而行之，虽然聚集了大量的雇佣军名人，但这些人几乎全部都是意大利人，而非之前以神罗人为主。也就是说，希奥尔希奥佣兵团从此正式意大利本土化。这支佣兵团重视骑兵防护和战术，而且着重于训练方面。

1377年，佣兵团仅有200人，而到了1379年佣兵团的人数就达到了4000余人。

1378年，希奥尔希奥佣兵团接受了米兰的雇佣，进行了多次战役，并全部取得胜利。

1379年，他们又被教皇乌尔班六世所雇佣，与对立教皇克莱门特七世战斗。

1379年6月29日，在罗马他们与布列塔尼雇佣军打了一场5个小时的战争，最终将其击溃。

乌尔班六世为了纪念这次战役的胜利，表示将来会永远为希奥尔希奥佣兵团提供资金。

1380年，希奥尔希奥佣兵团参加了那不勒斯王位战争，效力于王位争夺者杜拉佐的卡洛（查理三世），俘虏了女王琼安（乔万娜一世）。而这一举动，也令他不得不面对远多于他佣兵团数倍的安茹的路易一世。最终，在坎波巴索战役中，希奥尔希奥佣兵团被路易一世所击败。但幸运的是，路易一世很快就因病去世，希奥尔希奥佣兵团宣誓将效忠杜拉佐的卡洛之子拉迪斯劳斯（拉迪斯拉斯），因此得以重振雄风。

从1386-1392年，希奥尔希奥佣兵团在阿尔贝里科率领下所向披靡。

可是厄运也跟随而来，1392年，阿尔贝里科的弟弟乔瓦尼被曼图亚的领主阿尔托雷一世所斩首。

1397年，渴望复仇的阿尔贝里科赢得了对曼图亚的战争胜利。随后，他进一步准备对曼图亚首都进行围攻，彻底将曼图亚灭亡。但在维斯孔蒂的弗朗切斯科一世的斡旋下，阻止了他的进一步行动。次年，希奥尔希奥佣兵团接受了米兰的长期雇佣，为其多次打赢了战争。

特别是1402年，希奥尔希奥佣兵团在卡萨莱基奥战役中击败了博洛尼亚-佛罗伦萨联军，帮助米兰征服了博洛尼亚。

1403年，那不勒斯的拉迪斯劳斯重新雇佣了希奥尔希奥佣兵团，为他去做一次前无古人的统一意大利的战争。

1405年，希奥尔希奥佣兵团岁拉迪斯劳斯开始了对中部意大利的征服之战。

1407年，长驱直入教皇国。

1408年4月，希奥尔希奥佣兵团完成最辉煌的战役从而占领罗马。

1409年，阿尔贝里科去世，其子卢多维科继任为希奥尔希奥佣兵团团长。在他领导下，希奥尔希奥佣兵团大胜教皇约翰二十三世组织的十字军。

1412年，教皇约翰二十三世付给拉迪斯劳斯75000弗罗林，买回了罗马，并结束了拉迪斯劳斯统一意大利的企图。

同年，卢多维科移居卡斯蒂利亚，佣兵团解散。随后，卢多维科被授予卢戈伯爵称号。