北魏景明元年（500），席法友与南齐徐州刺史
裴叔业一道投奔北魏，被任命为豫州刺史，封
苞信县伯。裴叔业死后，他与
裴植平定淮南，完成了裴叔业的夙愿。后又调任华州、并州刺史。正始元年（504），席法友作为副将率兵去解救被敌兵围困的朐山，但刚过淮河，朐山已被攻下，只得收兵。此后，席法友居家达10年之久。居家时，恬静自安，遵纪守法，从不与人争名利。宣武帝末年，出任济州刺史，廉洁奉公，受人称道。死时任光禄大夫，死后赠秦州刺史，谥襄侯。
席法友，安定人。祖父南奔。法友仕
萧鸾，以膂力自效军勋，稍迁至安丰、新蔡二郡太守，建安戍主。
萧宝卷遣胡景略代之。法友遂留寿春，与
裴叔业同谋归国。
景明初，拜冠军将军、豫州刺史、苞信县伯，食邑千户。始，裴叔业卒后，席法友与
裴植追成叔业志，淮南克定，席法友有力焉。寻转
冠军将军、华州刺史。未拜，改授并州刺史。岁余代还。
萧衍遣将杨公则寇扬州，假法友征虏将军以讨之。法友未至而公则败走。后假法友
前将军、持节，为别将出淮南，欲解
朐山之围。法友始渡淮而朐山败没，遂停散十年。恬静自处，不竞势利。世宗末，以本将军除济州刺史，在州廉和著称。又徙封
乘氏县侯。