常乐堡位于
陕西省榆林市。明长城九边重镇之一的延绥镇治所的重要右翼关堡。常乐堡在陕西榆林县东三十里，明成化中巡抚卢祥创筑于今堡南二十里，弘治二年巡抚刘忠因其地沙积无水，佧于此城，清初设守备，后改设都司于此。现今，长乐堡仅南墙保存稍好，外墙包砌砖石早被拆为民用，夯土墙亦断续残坍，仅南墙保存稍好，城西门已毁，尚存东门及瓮城砖券拱门洞。
常乐堡位于榆阳区牛家梁镇常乐堡村，北距大边长城0.5公里，东至双山堡20公里，西至榆林城15公里。建于弘治二年（1489），万历六年（1578）重修。城堡平面呈长方形，城垣周长1680米，总占地面积176400平方米。城堡建制规整，四角都建有角楼，保护相对较好。堡设东西城门，均有瓮城，东门保存基本完好，门洞宽2.8米，高3.3米，深10米；洞额上镶有石刻“惠威”字样，并载乾隆三十六年重修。西门被尘沙掩埋了近二百年，现已挖掘出保存较好。堡垣砌砖全被拆除，残垣多被尘沙掩埋断续相连。
长乐堡，位于榆林县城东北40余里的牛家梁乡长乐堡村。北距大边不及一里，东距双山堡40里，南距榆林镇城40里。堡城以北长城下有低洼农田，四周部分积沙堆叠；市内东郊有新修公路交通便捷。
据《
读史方舆纪要》载：长乐堡镇东三十里。成化中置。《五边考》：中路参将驻榆林城，领长乐等十二堡。隆庆六年，寇攻康家寨，不能陷，转入榆科涧，官兵败之。又入长乐堡，败去。康家寨，在堡东南，亦戍守处也。又双山堡，在长乐堡东四十里。旧为双山寨，属绥德州。后改今属。据史载：成化十一年（1475）巡抚余子俊修营堡12座，常乐系创治。弘治二年（1489）巡抚卢祥因其地沙碛无水，徙于北20里，置今堡。城设平川，系极冲之地。长乐堡为延绥镇中路所辖十营堡之一。驻兵776名，马343匹，都司一员。常乐堡，万历六年重修边长十八里零一百七十六步，墩台三座。
陕西省榆林市常乐堡明长城墙堤下，出土了一块边长为30厘米的正方形陶砖。砖面记载：“陕西领班营军士九十九名，自办料物，修砌完成工一十七丈四尺，至北起迤西立敌台（基）一座止陕西领班千总西安卫指挥同知王道诚……万历二十四年八月吉日同立”。从砖文可知，榆林长城于万历二十四年进行了一次较大规模的修筑．此次兴工，是从邻域各卫抽调军士，组成若干领班营，划定修筑地段，自行解决修筑材料的。陕西领班千总西安卫属此次修筑榆林长城的一个施工营。据《明长城考实》记载，明朝第一次大规模修筑长城为成化七年，第二次较大规模修筑是在嘉靖年间，第三次是万历二至三年间。故此铭文砖的出土。补充了榆林明长城修筑的史料。