常宁镇，隶属于陕西省咸阳市永寿县，由原常宁镇、上邑乡、豆家乡3个乡镇撤并而成，位于县境东北部，地处乾礼永三县交界处，东和礼泉县南坊镇接壤，南傍五峰山与乾县峰阳镇相接，西连马坊镇，北和淳化县官庄镇隔泾河相望。总面积162平方千米，常住总人口41001人（2017年）。

唐时建常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。

宋时曾在常宁镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇。

金收国元年（1115年）前后，改名常宁镇。

明天启年间（1621～1627年），在常宁境内设常宁里、强（jiàng）化里。

清顺治四年（1647年）上邑属宁化里。

清乾隆五十六年（1791年），设常宁镇。

民国十九年（1930年），改为常宁区，

民国二十七年（1938年），豆家、上邑属常宁镇。

民国三十八年（1949年）5月，设店子头、上豆家乡、上邑乡。

1952年6月，撤销店子头乡，增设北顺什乡。

1953年7月，重设店子头乡、撤销北顺什乡。

1956年3月，辙区并乡时撤销店子头乡，常宁区建立袁家乡。

1958年5月，改称常宁乡。

1958年10月，常宁乡、豆家乡、上邑乡合并建立常宁人民公社。

1961年8月，分设为常宁、豆家、上邑人民公社。

1984年6月，机构改革时改称常宁乡、豆家乡、上邑乡，同年7月改为常宁镇。

1998年4月，改称豆家镇。

2011年，撤上邑乡并入常宁镇。

2015年6月28日，撤销豆家镇，并入常宁镇。

2005年，原常宁镇镇辖荔家嘴、直家宫、强（读“将”）华、安德(读dēi)、杜家、刘家、陈家、袁家、房家、官庄、高侯、龙子沟、炎家山、新华、穆家、左家、朱家嘴、果纳、西班白、东班白、姜家、南章、东邑、折楼、北屋等25个行政村、42个自然村、68个村民小组。

2005年，原豆家镇辖和平、灰家、下豆家、胡家嘴、豆家、左村、良村、三峰、杨家岭、王家嘴、南顺什、店子头、良店、何谈等14个行政村、36个村民小组。

2005年，原上邑乡辖上邑、下（读“哈”）邑、石桥头、草德（读dēi）、冯家、线家、坳里、东岭、硙子头、北顺什、油坊村、千家、应（读“妮”）村、小张等14个行政村、18个自然村、45个村民小组。

截至2019年10月，常宁镇辖35个行政村。

常宁镇位于永寿县县境东北部，地处乾礼永三县交界处，东和礼泉县南坊镇接壤，南傍五峰山与乾县峰阳镇相接，西连马坊镇，北和淳化县官庄镇隔泾河相望。总面积162平方千米。

原常宁镇属黄土破碎塬沟壑区，整体向东、南、北3面倾斜。北部多丘陵沟壑，南部较为平坦。海拔1000～1300米。

原豆家镇被南北走向的店子头沟分割成东西两个塬面。东部较平缓，西部由南向北倾斜。五峰山横亘南部，最高峰海拔1467米。

原上邑乡塬面较为完整平缓，塬地占总面积的61%。

常宁镇属暖温带大陆性季风气候。年平均降水量为617.3毫米。冬季长而干旱，夏季短而温和。年平均气温10.8℃。最高气温为38.9℃，最低气温为-18℃。早霜始于10月下旬，晚霜终于3月下旬，无霜期约为210天。全年总日照为2166.2天。

常宁镇主要河流有泾河、三岔河、店子头河。泾河境内流域面积26.8平方千米，三岔河境内流域面积12.6平方千米。泾河从北端流经，年均流量60.97平方米/秒，最大洪水9200立方米/秒。建有水力发电站1个。三叉河从南端流经。

常宁镇境内植物以农业植物群落和栽培的落叶阔叶树为主，自然植被中，乔木主要有杜梨、沙棘等；灌木主要有狼牙刺、山桃等；草被有野芦苇、黄蒿等；草药有柴胡、甘草、蒲公英、茵陈等。人工植被分经济林和用材林。经济林型包括粮、果、菜等；用材林型包括刺槐、中槐、杨、桐、椿、榆、柏、柳、皂角等。

常宁镇境内野生动物以野兔、獾、鼠、雉、鸽、鹊、麻雀等为多，并有少量狼、野猪等出没。饲养动物主要是家畜、家禽，以牛、马、羊、猪、狗、鸡等为多；虫有蜜蜂、蝎、蚊、蝇、蝴蝶、蝉等；其它动物有蛇、青蛙、蚯蚓等。

2005年，原常宁镇共3806户、16786人。其中城镇人口603人，占总人口的3.59%。

2005年，原豆家镇共2298户、9362人。其中城镇人口203人，占总人口的2.17%。

2005年，原上邑乡共2586户、11251人。其中城镇人口110人，占总人口的0.98%。

截至2017年末，常宁镇常住总人口41001人。

2005年，原常宁镇生产总值5800万元，第一产业生产总值3900万元，第二产业生产总值1460万元，第三产业生产总值440万元，农民人均纯收入1329元。

2005年，原豆家镇生产总值3640万元，第一产业生产总值2830万元，第二产业生产总值230万元，第三产业生产总值580万元，农民人均纯收入1191元。

2005年，原上邑乡生产总值2948万元，第一产业生产总值2740万元，第二产业生产总值126万元，第三产业生产总值82万元，农民人均纯收入1120元。

2017年，常宁镇企业个数共103个，企业从业人数590人，其中工业企业5个。

2005年，原常宁镇农林牧业总产值3900万元，是1990年2810万元的1.39倍。耕地面积2642公顷，主产小麦、玉米、高粱等；经济作物有油菜、烤烟、苹果等。苹果种植面积达到520公顷，总产1.2万吨。和渠子镇共有水库1座，有抽水站8处、机井19眼。果纳、西班白、穆家、左家等村成为烤烟生产重点村。

2005年，原豆家镇农林牧副业总收入2830万元。耕地面积1654公顷，主产小麦、玉米、高粱、豆类、糜谷等。经济作物以苹果、油菜为主，另有烤烟、中药材及桃、杏、柿子等水果和干鲜果。全镇苹果面积1237公顷，占总耕地面积的74.79%，人均2.1亩，苹果总产量2700多吨，销售收入1430万元，占总收入的50.53%。

2004年，原上邑乡乡政府在北顺什村建日光温室大棚48座，主要种植西红柿、黄瓜、芹菜、辣椒等反季节蔬菜，当年单棚收入近8000元。2005年，原上邑乡农林牧业总产值2740万元，是1990年的8.3倍。耕地面积1829公顷，主产小麦、玉米、高粱、谷子、豆类等。经济作物有苹果、油菜、柿子、核桃、大枣、花椒等。果园面积801公顷，果品总产6324吨，收入711万元。

2005年，原常宁镇有镇办企业7家、村办企业4家、个体私营企业10多家，完成工业总产值1460万元，是1990年的1.63倍。

2005年，原豆家镇无镇办企业，只有两家砖瓦厂及1家白灰厂。企业产值230万元。

2005年，原常宁镇商业、饮食业较多。个体私营工商业户380多户，实现产值440万元，是1990年的6.88倍。

2005年，原豆家镇商业、餐饮业等第三产业收入580万元，是1990年的6.1倍。

2004年，原上邑乡紧临常宁镇，商业、餐饮业数量很少。

2005年，原常宁镇有初级中学1所，在校学生800多人。完全小学4所、初级小学19所、幼儿园3所、在校学生2450多人，教职工108人。

2005年，原豆家镇有初级中学1所、完全小学2所，初级小学10所、幼儿园1所。在校学生1650人，教职工123人。

2005年，原上邑乡有初级中学1所、完全小学3所、初级小学6所、幼儿园2所，在校学生2033人、教职工109人。

2005年，原常宁镇有卫生院1所，医护人员35名，其中中级以上职称5名。开设床位18张，医疗设备较为齐全。个体诊所8个、药店6家，从业人员18名。农村卫生室、保健站25所，乡村医生25人。

2005年，原豆家镇有卫生院1所，卫生技术人员16名，开设病床10张；个体诊所5家，从业人员9名；农村卫生室14所，乡村医生18名。

2005年，原上邑乡有卫生院1所，医务人员12名；个体诊所、药店7家，从业人员7名；农村卫生室15家，乡村医生15人。

2005年，原常宁镇新铺设通村公路25.3千米。25个行政村中，22个村路面柏油化，3个村路面砂石化。新建水塔6座，16个村的农民用上了干净卫生的自来水。结合扶贫重点村建设和社会主义新农村建设，共建新村5个，移民搬迁822户、4014人。农民新建房屋1万余间、24万多平方米。旧庄基还田360公顷。在新农村建设中，水、电、路基础设施配套进行，绿化、美化、亮化工程同步发展。老街改造中新建二层临街门面房201间，建成综合市场1个；配合永（寿）常（宁）公路改道，延伸街道1050米。

2005年，原豆家镇主街新建两层临街门面房36间，向南延伸街道500米，新建商业门面房87间。共建扶贫村2个、新农村4个。农民新建房屋6200间、11.9万平方米，人均住房面积21平方米。旧庄基还田55公顷。12个村通村道路柏油化，2个村砂石化。有12个村、1950户用上了自来水，各行政村全部完成了农网改造。

2005年，原常宁镇共有电话机2540部、手机3260部、电视机4120台、机动车3650辆、摩托车3100辆，人均住房面积由1989年的2.1平方米增加到16.4平方米。

2005年，原豆家镇有电话机1700部，每百户74部；手机3540部，每百人39.33部；电视机2281台，户均1台；机动车643辆，摩托车1562辆。

2005年，原上邑乡有电话机780部、手机835部、电视机2280台、机动车195辆、摩托车107辆。人均住房面积15.6平方米。

常宁镇有永常公路、永豆路和南坊镇—永寿县公路过境。有乡道1条绛山路，乡村道路21条，柏油化路面8个，沙石化12条。

常宁镇有永寿槐花蜜、羊肉泡馍、长寿挂面、刺绣、仪井豆腐脑等特产美食。

永寿槐花蜜，颜色呈水白色、白色及微黄色，清香甜润，有槐花香味，蜜质粘稠。每年5月至6月蜜源植物泌蜜期，组织蜜蜂采蜜，在保护区范围内经蜜蜂自然酿造成熟蜜，人工分离取出后装入蜜罐储存。2018年7月，原国家质检总局批准对“永寿槐花蜜”实施地理标志产品保护。

羊肉泡馍是永寿的一道特色小吃，先将新鲜的羊肉洗切干净煮时加葱、姜、花椒、八角、茴香、桂皮等佐料煮烂，留汤汁备用。馍，是一种白面的死面（不用发酵）烙饼，碗是一种看着比较笨重的大老碗。吃的时候把馍掰碎成黄豆般大小放入碗内，然后交厨师在碗里放一定量的熟肉、原汤，并配以葱末、香菜、料酒、盐、味精等调料，再佐以辣子和糖蒜即可食用。

长寿挂面，又叫长寿面，俗称“细面”，逢年过节或者红白喜事的餐桌上都能见到，一般都是搭配辣汤佐食。挑一小撮面，浇上沸腾的辣子汤，撒上鸡蛋饼和韭菜末，吃的时候只捞面、不喝汤，将剩下的汤回入锅中，反复浇面，当地人管这种吃法叫做“涎水面”。

相传“涎水面”为周文王所创，又叫和气面，主要流行于永寿、乾县地区。周文王曾被囚禁于此，获释后，乡亲们拿肉、菜来看望他，文王将所有的肉、菜做成了一锅鲜美臊子汤，为了使数万部族都能尝到臊子汤，规定只吃面，不喝汤，将汤倒回锅中，故称涎水面，取和气团结之意。

村名由来

常宁镇：唐时建常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。宋时曾在常宁镇镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇，改名常宁镇。

豆家镇：豆家镇以驻地豆家村得名。本为“窦家镇”，后书写为“豆家镇”。

上邑乡：上邑原名上营。据《后汉书·百官志》载，时屯骑校尉分5营，“掌宿卫兵，领北军营垒之事”。光武中兴，“但设中侯，以监五营”。其上营（今上邑村）、下营（今本乡下邑村）、营房村（今本乡油坊村）、营村（今本乡应村）连同顺城（今本乡北顺什村、东顺什村及豆家镇南顺什村）构成5营。

2010年，常宁镇曾先后荣获省级卫生镇、市级文明等荣誉称号。