一般在徒步行军情况下，“常行军”为时速4～5公里，日行程30～40公里； “
急行军”为时速10公里左右；“
强行军”为日行50公里以上，一昼夜连续行军12小时以上；
奔袭速度与急行军速度基本一样。
但这种关联并不是一定的。首先，因运输工具而异，徒步行军与乘车行军对速度的要求不可能一样。其次，因自然条件而异，在平原地带行军与在丘陵沼泽地带行军对速度的要求不可能一样。再次，因负重而异，背30公斤装备的士兵不可能与背10公斤装备的士兵跑一样快。
“
急行军”强调行军速度，强调部队以最快的速度行军，是紧急情况下的行军方式之一。
“
强行军”强调行军强度，指在恶劣环境和紧急情况下高速度、长时间的连续行军。通常在这种行军方式下，官兵的身心承受力达到极限。急行军和强行军是两个意思相近的概念，20世纪60年代，中国军队逐渐以“强行军”这个术语代替“急行军”。
“
奔袭”同时强调行军速度和行军目的，其含义为迅速赶去，对远方的敌人进行突然袭击。和平条件下，奔袭的含义也慢慢发生了变化，这里的“袭”不再只代表袭击和作战，也隐含有完成任务的意思。