常道观亦称天师洞，东汉时张道陵曾在此修行，被奉为天师道的创始人，故称天师洞。唐朝时改称常道观。

东汉时张道陵曾在此修行，被奉为天师道的创始人，故称天师洞。隋大业年间(605-618)，改名延庆观。唐朝时改称常道观。唐开元年间(713-741)，常道观一度被佛教占用，改为寺庙，唐玄宗手敕，令归还道士，观中现存有唐玄宗手诏碑。宋时曾称昭庆观，现仍延用唐名，俗称天师洞。

天师洞现存建筑建于清康熙(1662一1722)中叶，由住持陈清觉主持修建。1980年以来，青城山道教协会又筹资对天师殿、三清殿、黄帝殿、上茅庵及山门、道舍、斋堂等进行了全面维修，重塑神像，使千年古刹焕然一新。

常道观整个宫观依山势分布在白云溪与海棠溪之间的山坪上，庄严的殿堂与曲折环绕的外廊，随地形高低错落，把殿宇楼阁连成一片，四周峭壁陡岩，群山拱揖，浮岚翠，真是“千崖迤逦藏幽胜，万树凝烟罩峰奇”。宫殿金碧辉煌的建筑与自然山水交涌相映衬，分外幽雅。

三清殿为主殿，建于1923年，是一座重檐歇山顶楼阁式建筑。殿前铺设通廊石阶9级，前檐排列大石圆柱6根，殿堂横列5间，三清殿中供奉的是道教至高无上的三位尊神，即元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。

天师洞的另一座主要殿堂。殿内供奉伏羲、神农、黄帝石刻造像各1尊，高约1米，唐开元十一年（723）雕造，皆为坐像。道教以黄帝为始祖、老子为道祖，相传黄帝曾在青城山跟随仙人宁封子学道，宁封子还协助他打败了蚩尤。后来黄帝功德圆满，乘龙升天成仙，宁封子被封为青城山的主治神仙，黄帝在此山自然也有突出的地位。故而在青城山不仅三皇殿供奉黄帝，还单独为他修了一座黄帝祠。

黄帝祠初建于隋代，是天师洞最早的殿宇之一，故而宋代又曾以此来称呼天师洞。其正门横额上有于右任先生手书的“古黄帝祠”四个大字。

黄帝祠左侧有一洞，相传乃张道陵修炼之处，此即人们所说的天师洞。洞窟的最上层有一石龛，其中供奉着隋代雕刻的张天师石像。面有三目，神态威严。左手掌直伸向外，掌中握有天师镇山之宝“阳平治都功印”。洞外还有张道陵三十代孙、宋代虚靖天师张继先的塑像。

天师殿屋顶重檐飞脊，凌空欲飞，随山势而建，阶梯式递进。最上层建有雨篷和低栏，可俯视常道观全景。所以人们习惯上把整座常道观称天师洞。