平凉府地处甘肃省东南部。金代开六盘道，大定27年(1187年)始置平凉府，辖五县，属凤翔路。

元代仍以平凉为府，辖三县，属巩昌总帅府，并潘原县入府。明代属陕西布政使司关内道。清初沿明制，属陕西布政使司。康熙8年(1669年)改属甘肃布政使司，仍为府，府上设道：初为平庆泾固化道，同治末改为平庆泾固化盐法兵备道，道、府同治。清平凉府治平凉（今甘肃省平凉市）。辖：平凉（今甘肃省平凉市）、华亭（今甘肃省华亭市）、隆德（今宁夏回族自治区隆德县）共3县；静宁（今甘肃省静宁县）1散州