平巷掘进机是一种将机械破碎岩石和排碴等工序实现联合作业，并连续掘进的综合设备。

这种掘进机可用于煤炭、化工、采矿等工业以及国防工程中掘进各种断面形状的巷道和隧道。因此，平巷掘进机按其适用范围可分为两大类，即:适于在煤层和软岩中掘进巷道的平巷掘进机和适于在中硬以上硬度的岩石中掘进巷道和隧道的平巷掘进机。

平巷掘进机最早出现于十九世纪五十年代。但是，由于切削刀具和驱动动力等问题没有得到很好的解决，致使它在整整一个世纪内停滞不前。直到本世纪五十年代末期，随着金属材料工业的发展和液压技术在采矿机械中的应用，以及切削刀具研制工作的较大突破，平巷掘进机的研制工作才又获得迅速的发展。

五十年代末期，我国也开始了平巷掘进机械的研制工作。多年来的研制工作表明，采用平巷掘进机掘进巷道的方法是有发展前途的。我国先后设计制造和使用的掘进机。