平移变换(translation transformation)简称平移或直移，欧氏几何中的一种重要变换。即在欧氏平面上(欧氏空间中)，把每一点按照已知向量A的方向移到Pr，使P =A，如此产生的变换称为平面上(空间中)沿向量A的平移变换，简称平移。

平移变换不是一种正交变换，它甚至不是线性变换（正交变换的前提条件，因为它不满足A(x+y)=A(x)+A(y)）

平移变换的逆变换也是平移变换。两个平移变换的乘积仍是平移变换。所有平移变换的全体构成一个群，称为平移群。平移变换的概念可以推广到n维欧氏空间，其代数表达式为：x';=x;+a (z=1，2，w，n；a为常数)，或用矩阵表示为：(x';)=(二)+ ( a; )。其中(x';)，(x;)，(a)均为nXl矩阵。