古代的一种轿子,起初只是作为山行的工具，后来走平路也以它为代步工具。初期的肩舆为二长竿，中置椅子以坐人，其上无覆盖，很像四川现代的“滑竿”。后来，椅子上下及四周增加覆盖遮蔽物，其状有如车厢（舆），并加种种装饰，乘坐舒适。

花轿或者官轿，花轿也称“喜轿”，为新娘备用，官轿为新郎备用。轿子，古时亦称“担子”、“肩舆”、“平肩舆”，清末民国时期，百姓操办婚事，迎娶之日，多兴用轿子。婚礼承旧习，享受特殊待遇，所用之轿装饰不受约制，就连象征皇家尊严的龙凤纹，也可照搬不怪。

《晋书·王献之传》：“尝经 吴郡 ，闻 顾辟彊 有名园，先不相识，乘平肩舆径入。” 唐 杜甫 《雨》诗：“岂无平肩舆，莫辨望乡路。”《资治通鉴·梁武帝天监四年》：“﹝ 萧渊藻 ﹞乃乘平肩舆巡行贼垒。” 胡三省 注：“平肩舆，使人就掆肩之，故曰平肩。”