平衡棒(英语：haltere(s))只存在于蚊、蝇等双翅目昆虫中，是后翅退化而成的细小的棒状物。

平衡棒(英语：haltere(s))只存在于蚊、蝇等双翅目昆虫中，是后翅退化而成的细小的棒状物。在飞行时有定位和调节的作用。捻翅目昆虫雄虫的前翅退化成细小的棒状物，称“假平衡棒”，以与双翅目昆虫的平衡棒相区别。

平衡棒的振动频率跟前翅的一样，但方向却相反，苍蝇在水平飞行的时候，平衡棒起稳定和平衡的作用。如果航向偏离了，平衡棒的振动平面的变化就被它基部的感受器所感觉由神经传到脑部。苍蝇脑部分析了这个偏离的信号以后，就向一定部位的肌肉组织发出“命令”，立即纠正偏离的航向。