平衡觉又叫静觉，是人类感觉中内部感觉的一种。是由物体作用于感觉器官引起的，按照刺激来源于身体的外部还是内部，可以把感觉分为外部感觉和内部感觉。

感觉是由物体作用于感觉器官引起的，按照刺激来源于身体的外部还是内部，可以把感觉分为外部感觉和内部感觉。平衡觉是由身体内部来的刺激引起的感觉，因此属于内部感觉。

平衡觉又叫静觉，其感受器是人体内耳中的前庭器官，包括耳石和三个半规管。平衡觉反映的是人体的姿势和地心引力的关系。凭着平衡觉，人们就能分辨自己是直立，还是平卧，是在做加速、减速，还是在做直线、曲线运动。

前庭器官位于人的内耳,包括椭圆囊、球囊和 3个半规管（见图）。半规管位于 3个相互垂直的平面上，是反应身体（或头部）旋转运动的感受器。半规管的感受器是按照惰性规律发生作用的。在加速旋转运动时,半规管内的液体(内淋巴)推动感觉纤毛,使其产生兴奋。等速运动并不引起兴奋。椭圆囊和球囊内部有耳石器官，其感受器位于膜质小囊里，由感觉细胞和支持细胞构成。耳石（含有极微小的晶体）位于上述两种细胞之上。在发生直线的位移、圆形运动或头部及身体的移动时，晶体的位置发生变化而引起前庭内感受器的兴奋。

前庭器官是与小脑密切联系的。刺激前庭器官所产生的感觉在重新分配身体肌肉紧张度、保持身体自动平衡等方面起着重要的作用。前庭感觉也与视觉有联系。当前庭器官受刺激时，可能会使人看见物体发生位移的现象。前庭器官也与内脏器官密切联系着。当前庭器官受到较强烈的刺激时，可以产生恶心、呕吐等现象，如晕船或晕车等。平衡觉的研究在航空、航海方面有着重要意义。例如，为了适应航空及宇航飞行的需要，生理心理学必须研究加速度以及失重、超重等现象对人的心理的影响。