平越是贵州省福泉市的古称。历史上不同时期有平越卫，平越府，平越州等不同建制。

明洪武十四年置平越守御千户所。十五年（1382年）闰二月升平越防御千户所置平越卫。治所在今贵州福泉。

全称平越军民府。明洪武十七年二月升平越卫为军民指挥使司。领长官司五，属四川布政司，不久后属贵州都司。万历二十九年（1601年）四月置平越军民府于卫城，以播州地益之，属贵州布政司。平越府东有峩黎山，又有七盘坡。东南有麻哈江，其上源即黄平州之两岔江。南有马场江，又有羊场河，俱东人于麻哈江。南有武胜差。西南有通津关。东南有羊场关。领卫二，,州一，县三，长官司二。西距布政司百八十里。

清嘉庆三年（1798年）改为平越卫为平越直隶州。辖境有今贵州福泉、瓮安、湄潭、余庆等县地。1914年废，改直隶州为县。

平越（今福泉县）是贵州建制较早的地方之—。据《平越州志》记载：秦属黔中郡。汉同牂柯郡。唐属播州郡。宋属夜郎郡。元设平月长官司。明洪武八年，改平月长官司为平越安抚司。十四年设平越卫，十五年设置平越防守干户所，十七年又改为军民指挥使司；万历二十八年改称平越府。清嘉庆三年改为平越直隶州，辖今福泉、瓮安、余庆、湄潭等四县境。民国三年(公元一九一四年)废直隶州，改为平越县，二十四年为贵州省第七行政督察专员公署驻地，二十六年隶属镇远专署，二十八年改隶省辖区，三十五年改属独山专署。

一九四九年十一月二十四日平越县解放。解放以后直至一九五六年七月隶属独山专区，一九五六年八月改属安顺专区，一九五八年又故旧黔南自治州。