各力作用线在同一平面内的力系称为平面力系，平面力系中各力作用线汇交于一点的力系称为平面汇交力系。

coplanar concurrent force systems;

力系合成三角形法则

当刚体受到两个力的作用时：其中一个力保持不变，将第二个力的起点平移连接在另一个力的末端，然后连接剩下的一个力的起点和另一个力的末端构成一个三角形。最后连接的那条边就为两力的合力大小，方向为从一个力的起点到另一个力的末端。

力系合成多边形法则

作首尾相接的力多边形;从第一个力的起点到最后一个力的终点作力多边形的封闭边。力系按力多边形法则合成的方法称为力系合成的几何法。平面汇交力系的合成结果是一个合力,合力的作用线通过汇交点,合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示,即等于各分力的矢量和。

力系平衡的充要条件

力系的力多边形自行封闭（自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向）。

力系合成的解析法

力在坐标轴上的投影是代数量.已知力的投影,可求得力的大小和方向.力在两个直角坐标轴上的投影与沿两个坐标轴的分力的关系。分别令∑Fx=0；∑Fy=0；∑M=0.一个力在相互平行且同向的轴上的投影相等.将一个力矢平行移动,此力在同一轴上的投影值不变.计算力的投影时,常用锐角进行计算,再冠以正负号.