幽都府是北京的一个曾经的称呼。北京历史上叫蓟，建号南京，亦称燕京，作为陪都。

涿郡、幽都府、燕京、大都，隋唐时，蓟城为北方军事重镇。随改幽州涿郡，治蓟城。契丹会同元年（公元938年）改幽州为幽都府，建号南京，亦称燕京，作为陪都。贞元元年（公元1153年），金迁都燕京，改号中都。公元1272年蒙古忽必烈改号大都。明朝改大都为北平府，永乐元年（公元1403年），改称北京。

北京地区的真正形成是在三千年前，当时它分成两部分，分别是燕国和蓟国的国都。蓟的国都蓟城在今天的宣武门到和平门一带，北京的第一个名字叫做蓟城。这两个诸侯国，燕强蓟弱，一场战争之后燕灭了蓟，燕就把国度迁到了蓟城。

建都后的燕国一天天强盛起来，到了战国时期成为七雄之一，蓟城那时候已经相当繁荣。

后来随着七雄争霸，秦灭了韩、魏、楚，破了赵，燕国危在旦夕之际，在这里发生了一个家喻户晓的故事——荆轲刺秦。可能很多人都不知道这个故事的发源地就是今天的北京。

作为燕都的蓟城，也成为北京城的一段光辉的开端。至今在北京以燕、燕京命名的地名、人名、商号、商品品牌仍处处可见。

随着一次次的改朝换代，隋朝将它称为涿郡，到了唐朝被改名为幽州。由于它与北方游牧民族相邻，所以饱受战火煎熬，所以一直没能得到发展。

公元936年，辽国的契丹族举兵南下。两年后取得了幽州，改称南京。关于这段历史，恐怕连世代居住在这里的老北京人都不一定知道。当时南京人口已达三十万，包括汉人和新迁入的契丹人，逐渐发展起来。在北京的历史上，南京这个名称延用了将近两百年。

公元1114年，聚集在松花江以北的女真族，起兵攻打辽国，取得节节胜利后，在第二年，女真首领称帝，定国号为金。1122年，金军占领了南京，1126年金把国都迁到了幽州，并在残破的旧城城置上营建新城，定名中都，第一次成为半个中国的统治中心。《射雕英雄传》里面的很多故事，就是在这里发生的。

1215年，蒙古骑兵在成吉思汗的率领下，以锐不可当之势，攻下中都城，乱兵之中，金朝的皇城宫阙被付之一炬。

四十多年后，成吉思汗的孙子忽必烈迁都到了这里，并重新修建皇宫，中都改称为大都，成为元朝的国都。开始成为全国的统治中心，政治地位发生了根本的变化。大都城的规模远远超过中都，气势宏伟，建筑精湛。从欧洲来到大都的意大利人马可波罗对大都称赞不绝，他说世界上没有任何一座城市能与大都相媲美。

十四世纪中，朱元璋起兵江南，在现在的南京建立了明朝，大都城内宫廷建筑，被明朝大将徐达全部拆毁，大都城就此消失了，城名也被改成了北平，它又一次跌入谷底。

过了半个多世纪之后，明朝的明成祖朱棣又从南京把国都搬迁过来，并下令在大都城址上重新建造了都城，并把都城定名北京。