广东旅游出版社成立于1981年，主管、主办单位是广东省旅游局。1992年，经广东省人民政府批准，由事业单位转为企业单位，成为全国率先实现经营机制转换的出版企业。2000年，广东旅游出版社划归广东省旅游集团有限公司，主管、主办单位变更为广东省旅游集团有限公司。

1993～1994年度、1995～1996年度，广东旅游出版社连续两次受到国家新闻出版署授予“良好出版社”的荣誉。

1997年，被中共广东省直属机关授予“直属机关文明单位”的称号；

1999年，被中共广东省委和广东省人民政府授予“广东省文明窗口”的称号，实现了社会效益和经济效益的双丰收。

摸索阶段

20世纪80年代。全社仅10多名人员，艰苦创业，从无到有，初步构建了出版社的雏形。此阶段出版的图书以简单的旅游小册子和导游图为主，处于图书出版的摸索阶段。

发展、丰富阶段

20世纪90年代。此阶段广东旅游出版社进行了开创性的全国首家出版社体制改革，由事业单位转为企业单位。由于体制灵活，出版的图书形成了多品种、多类别、多层次的产品结构特点，取得显著的成绩。

90年代广东旅游出版社最为显著的成果是，如《新中国大博览》、《中华文明大博览》、《图文20世纪中国史》、《目击中国100年》、《目击世界100年》等，其中《新中国大博览》、《中华文明大博览》等荣获了国家、省级等多个图书奖项。

随着改革开放的不断深入，使社会各行各业充满了活力和商机，为了满足人们的求知欲，广东旅游出版社出版了以介绍现代生活艺术和智慧为主题的《现代生活丛书》（20多种）、收录了众多当代文坛画坛名流精彩之作的《人生丛书》（10多种）以及一批或以理论性为主、或以实用性见长的经济类图书，均取得了非常好的社会效益和经济效益。

由于人们生活水平的不断提高，外出旅游开始成为了人们生活中的一项内容。根据市场需求，广东旅游出版社捉到人们对指南性旅游图书的需求，开始有计划地研发并推出以旅游热点线路为纲，串起各地旅游景点景观的图文相配的旅游指南性丛书——《中国旅游热线丛书》，由于图书内容创新，切合旅游者的实际需求，加之版面编排新颖美观。在推出全彩印刷精美图书《黄山之旅》，之后陆续推出了近20种，总印数达200万册。而且整套丛书全部向海外输出版权。此套丛书由于市场反应好评如潮，还引发了国内一些出版社及图书工作室的跟风甚至抄袭行为。可以说，此丛书开创了我国旅游图书出版的新高潮。

2000年后，由于双休日的实行以及各种节假日的增加，人们的闲暇时间不断增多，外出旅游、休闲度假已成为不少人的一种生活方式。“打造旅游图书品牌，走旅游专业化出版道路”确立为出版的主攻方向,以专业品质和旅游图书品牌带动本版图书在出版、发行上的市场效应。打造了《中国旅游路书》、《人文中国系列丛书》、《全攻略系列丛书》、《导游词精典系列丛书》、《天然养生保健系列》、《新思维中职中专旅游精品教材》、《广东省内各市旅游实用图册系列》、《中国之旅热线丛书》、《世界之旅热线丛书》、《华夏自游人丛书》、《中国热点旅游景地实用图册丛书》、《酷驴自助游丛书》、《发现之旅丛书》、《世界自然文化遗产之旅丛书》、《最美中国黄金指引丛书》、《影像中国风物丛书”》、《现代饭店经营管理丛书》、《21世纪酒店职业经理培训丛书》、实用英语书系、广东省系列旅游交通地图等一系列旅游图书品牌，形成了实用旅游、旅游文化、旅游外语、旅游教育、旅游图册相结合的多层次旅游图书出版结构，朝着做强做大旅游读物专业品牌的方向扎实迈进。

30多年来，广东旅游出版社出版了多种图书、画册、导游图、挂历等出版物，印数达上亿册。历年来，广东旅游出版社的图书重印率均占70%左右，近两年来达到80%。

广东旅游出版社在主管单位的正确领导下，在社会各界的大力支持下，近30年来，始终坚持服务于社会主义精神文明建设，服务于人民群众精神文化的需求，弘扬以爱国主义为核心的民族精神，宣传中华民族悠久的历史文化以及改革开放所取得的巨大成就。