截至2006年底，公司组织或参与建成通车的高速公路、一、二级公路总里程超过1700公里（其中高速公路已达1525.1公里），占全省已开通高速公路近50%。经过二十多年的发展，公司已经逐步成为以高速公路投资、建设和营运管理为主营业务的国有大型企业，成为广东省负责高速公路建设和营运的主要业主单位之一。

公司自1985年成立以来主要经历了三个发展阶段：

第一阶段，公司的前身是经广东省交通厅批准，于1985年1月3日正式成立的广东省公路建设公司，主要负责全省大中型公路建设工程项目的组织实施。

第二阶段，1990年经广东省人民政府办公厅批准，在广东省公路建设公司人员、资产以及债权债务的基础上组建广东省高速公路公司，为事业单位，实行企业管理，主要是进行高速公路投融资、建设和营运管理，同时也充分利用高速公路的土地资源，进行综合开发，适当兼营其他业务项目。

第三阶段，2000年6月28日，广东省交通集团有限公司成立后，公司划归为省交通集团有限公司的全资子公司。2001年10月，按照省交通集团有限公司的整体部署，实行企业改制。2001年12月，公司由省交通集团有限公司委派成立了董事会和监事会，建立起科学合理的法人治理结构。2002年7月31日，公司全面完成企业改制工作，正式更名为“广东省高速公路有限公司”。

1、公司已建成通车的高速公路

1985～1990年间，公司前身——广东省公路建设公司主要负责全省大中型公路桥梁工程以及由省交通厅决定修建的广州市出口道路工程的组织实施和建设管理。在短短不到5年的时间里，公司先后建成一、二级公路163.8公里，高速公路14.7公里。

1990年以后，公司参与了广东省大部分高速公路的建设。期间先后建成高速公路1510.4公里，一、二级公路6公里。

2、在建的高速公路及其他项目

公司负责的筹建工程项目有7个,其中高速公路工程项目6个共279.17公里，商务大厦工程项目1个。除广佛雅瑶至谢边段扩建项目于2006年12月开工外，广东江（门）肇（庆）高速公路、广东湛（江）徐（闻）高速公路、佛开谢边至三堡段改扩建、阳江至阳春高速公路、珠江三角洲外环高速公路黄岗至花山段、广州珠江新城利通广场等6个项目正在积极的筹备之中。

3、科研成果

公司在科研、技术开发方面积累了丰富的经验。已建成的高速公路项目全部通过省级、部级的交工或竣工验收，工程质量优良，共有4个项目荣获省级“优良样板工程”称号，1个项目荣获国家级“优良样板工程”称号。公司所承担的高速公路科研项目中，先后有多项科研成果获得了交通部、省人民政府、省交通厅授予的“科学技术进步奖”等称号，其中：开阳项目开发的HCS软件管理系统于2001年被评为“广东省企业管理现代化优秀成果一等奖”；新台项目聚合式运营管理模式于2002年被评为“广东省企业管理现代化优秀成果一等奖”；河惠项目开展的管理信息成果——《打造现代信息平台，推进高速公路管理》于2003年被评为“广东省企业管理现代化优秀成果一等奖”；京珠高速公路粤境北段工程建设成套技术于2005年被评为“广东省科学技术一等奖”；河源分公司总结的《建立高速公路机动一体化预防与应急处理机制》于2006年被评为“广东省企业管理现代化创新成果一等奖。”

4、精神文明建设

在生产经营稳步增长，科技创新不断加强的同时，公司的精神文明建设也取得了丰硕的成果。许多司属单位做出了大胆的尝试，精神文明创建活动富有朝气，企业文化建设充满活力，对各项工作产生了不可低估的推动作用，公司系统涌现了大量的先进集体，据不完全统计，近年来，公司系统共获得全国、省部级、厅局级各项荣誉51项，62人次获得厅局级以上荣誉称号。

主营：高速公路及其配套设施的投资、经营、管理 、维护。

兼营：与高速公路配套的加油、零配件供应的组织管理及相关服务产业的开发和经营。公司的经营方式为投资、经营、管理、服务。

广东省高速公路有限公司在省级机构改革和企业转制前，曾是广东省交通厅援外办公室常设机构，肩负着广东省援外公路建设的光荣任务。公司先后派出中国公路建设专家二百多人，承担建设赞比亚三条公路。所承建的公路、桥梁工程质量良好，得到受援国政府和人民的好评，为促进赞比亚的经济发展和中赞两国人民的友谊，作出了积极的贡献。

广东省高速公路有限公司积极开展对外交流，采取“请进来，走出去”的办法，互通信息，增进友谊，加强合作。

2021年4月13日，广东省高速公路有限公司开阳扩建管理处安全生产管理部入选中华全国总工会公示的“2021年全国工人先锋号”拟表彰集体名单。

2021年4月27日，广东省高速公路有限公司开阳扩建管理处安全生产管理部被授予“全国工人先锋号”称号。