广义力_与广义坐标qj对应的力

广义力

与广义坐标qj对应的力

广义力是与广义坐标qj对应的力。

广义力是与广义坐标qj对应的力。它的量纲由它与qj的虚位移的乘积构成功的物理量决定。用Qj表示广义力，则，为虚功微元。若为线量，且X 为功，则X是作用力。若为角量，且M 为功，则M是力矩。所以广义的量纲不一定是力的量纲。

广义力的定义又可由以下坐标变换式得来：

N个自由度的完整系统，有N个广义力。

对于完整保守系统，存在着势函数

由于，代入Qj的表达式，得：

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最新修订时间：2024-08-07 11:27

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